[发明专利]立式整杆除叶甘蔗收割机

说明书

本发明公开了一种立式整杆除叶甘蔗收割机，属于甘蔗收割机制造技术领域，包括前端装有切割属具的拖拉机，拖拉机的后端装有发电机组，切割属具通过发电机组电力驱动，切割属具与发电机组之间通过连接架连接在拖拉机，切割属具主要包括用于切断甘蔗下部的下切割刀盘和用于切除甘蔗顶部叶子的上切割刀盘，还包括有将生长歪斜的甘蔗扶正的扶蔗齿带和用于将甘蔗两边叶子切除的碎叶刀片，本发明解决现有的甘蔗收割机收割甘蔗需要额外除叶的问题。

技术领域

本发明属于甘蔗收割机制造技术领域，涉及一种将整杆甘蔗砍倒并切除叶子后整齐排列在侧边的小型收割机。

背景技术

目前市场上的甘蔗收割机不但包括设于车头的切割总成，还包括从车头至车尾甘蔗输送通道上的蔗梢切割总成、蔗叶分离总成以及甘蔗收集总成，这种结构的机器整机体积较庞大，购买成本高，实际应用中，不但难以转弯调头，效率低下，而且不适用于窄行距的地块不大的甘蔗地，很难发挥其实际收割效率。现有一种小型的侧倒式整杆甘蔗砍倒机（申请号：202110141772 .7）在收割甘蔗时，因甘蔗是高杆须根作物，主要重量在茎秆上，重心高而支撑弱，在风雨的外力作用下很容易倾斜，该收割机只能砍倒甘蔗，然后需要人工手动除叶，不仅劳动强度大而且效率低。

发明内容

本发明提供一种立式整杆除叶甘蔗收割机，以解决现有的甘蔗收割机收割甘蔗需要额外除叶的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：包括前端装有切割属具的拖拉机，所述切割属具用于收割甘蔗，所述拖拉机的后端装有发电机组，所述切割属具通过所述发电机组电力驱动，所述切割属具与所述发电机组之间通过连接架固定在所述拖拉机；所述切割属具包括插脚架、下切割刀盘和脱叶装置，所述下切割刀盘用于切断甘蔗下部，所述脱叶装置用于切除甘蔗顶部的叶子，所述插脚架的底部两边设有仿地形轮；所述插脚架的两侧均设有前转轴、中转轴和后转轴，所述前转轴位于所述插脚架的前端，所述后转轴位于所述插脚架的中端，所述中转轴位于所述前转轴与所述后转轴之间，所述中转轴通过传动皮带与所述后转轴相连，所述前转轴通过传动皮带与所述中转轴相连；所述后转轴的上部和下部分别设有上拨盘和下拨盘，所述中转轴的上部和下部分别设有扶正盘和聚拢盘，所述前转轴的上部和下部分别设有中拨盘和斜齿变速箱，所述上拨盘、所述下拨盘和所述中拨盘均设有拨杆，所述拨杆用于将甘蔗向所述插脚架中间拨入，所述斜齿变速箱连接有传动斜盘，所述传动斜盘的前端斜下方设有辅动斜轮，所述传动斜盘与所述辅动斜轮之间通过扶蔗齿带相连，所述扶正盘设有扶正齿带，所述聚拢盘设有聚拢齿带；所述下切割刀盘位于所述插脚架后端的下方，所述脱叶装置位于所述插脚架后端的上方，所述下切割刀盘与所述脱叶装置之间设有多组左驱动轮、右驱动轮、左辅动轮和右辅动轮，所述左驱动轮位于所述插脚架的中间靠左处，所述右驱动轮位于所述插脚架的中间靠右处，所述左辅动轮和所述右辅动轮位于所述插脚架的右侧，所述左辅动轮与所述右辅动轮之间存在间隔，所述左驱动轮与所述左辅动轮之间通过左导向齿带相连，所述右驱动轮与所述右辅动轮之间通过右导向齿带相连；所述脱叶装置包括升降刀架和设在所述插脚架左侧的刀架升降缸，因为所述左辅动轮和所述右辅动轮位于所述插脚架的右侧，所以刀架升降缸设在所述插脚架的左侧可保证重心处于中间位置，所述刀架升降缸与所述升降刀架相连接，所述升降刀架设有延伸至所述扶正盘上方的上切割刀盘和两个脱叶辊，两个所述脱叶辊均设有多个碎叶刀片，所述传动斜盘通过所述扶蔗齿带将生长歪斜的甘蔗竖直的送向所述中拨盘，所述中拨盘再将竖直的甘蔗送向所述聚拢盘和所述扶正盘，由所述聚拢齿带和所述扶正齿带保持甘蔗竖直送至所述上拨盘和所述下拨盘时，被所述下切割刀盘切断甘蔗下部，同时被所述上切割刀盘切除甘蔗顶部的叶子以及被两个所述脱叶辊上的所述碎叶刀片破碎甘蔗上部两边的叶子，所述上拨盘和所述下拨盘将被切断及除叶的甘蔗送至所述左导向齿带与所述右导向齿带之间，最后从两者之间的间隔送出所述插脚架的侧边完成甘蔗的收割及除叶；所述后转轴、所述下切割刀盘、所述左驱动轮、所述右驱动轮、所述刀架升降缸、所述上切割刀盘和所述脱叶辊均与伺服电机相连，所述伺服电机与所述发电机组相连。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述扶蔗齿带与水平线之间的夹角C为35°至45°，可保证生长歪斜程度不同的甘蔗在被收割时全部扶成竖直状态。