[发明专利]位置检测装置

说明书

位置检测装置具有多个发光部、受光部、低频截止部以及位置检测部。多个发光部将根据不同相位的调制信号序列而进行了强度调制的检测光射出。受光部接收检测光由对象物反射后的反射光并变换为电信号。位置检测部基于利用低频截止部而衰减的电信号，对对象物的位置进行检测。如果将根据调制信号序列而进行强度调制的调制期间的最初或者中途的期间设为第1期间、且将除了第1期间以外的期间设为第2期间，则低频截止部使得作为第1期间的截止频率的第1截止频率高于作为第2期间的截止频率的第2截止频率。

技术领域

本公开涉及一种对对象物的位置进行检测的位置检测装置。

背景技术

作为对对象物的位置进行检测的位置检测装置，存在光学式的位置检测装置(例如日本特开2011-215099号公报)。

上述公报记载的位置检测装置具有多个发光部、受光部、以及位置检测部(运算装置)。多个发光部对对象物射出检测光。受光部接收由对象物体反射后的反射光并变换为电信号。位置检测部(运算装置)基于电信号而对对象物的位置进行检测。该装置构成为，经由使低于截止频率的频率的分量衰减的低频截止部，将电信号输入至运算装置。

在基于位置检测装置的位置检测时，多个发光部依次点亮，并且它们的反射光由受光部检测并输入至运算装置。而且，基于上述检测出的反射光的光量、详细而言为输入至运算装置的电信号，对对象物的位置进行计算(检测)。

这里，构成低频截止部的高通滤波器电路具有电阻器、电容器，电阻在规定电压下偏置。因此，脉冲串输入至低频截止部时的输出信号以如下方式变化。即，从低频截止部输出的电信号振幅(详细而言，为其峰值、平均值)在脉冲串开始向该低频截止部输入时，从规定的偏置电压暂时达到相当于脉冲串的振幅的振幅，然后，振幅与由电阻器的电阻值R和电容器的电容量C规定的时间常数相应地逐渐减小，脉冲串的平均值逐渐接近规定的偏置电压。这里，在脉冲串的信号占空比设为50％的情况下，在整个时间区域观察时的最大、最小峰值之间的信号振幅相对于低频截止部的输入振幅约为1.5倍。

为了利用位置检测装置以良好的精度进行位置检测，需要使输入至运算装置的电信号的SN比(信噪比)实现最大化。即，在通常的系统中，噪声等级大致恒定，因此需要使输入至运算装置的电信号振幅在未超出该运算装置的输入动态范围的范围内实现最大化。

如上所述，在具有低频截止部的上述装置中，脉冲串输入至低频截止部时输出的电信号振幅暂时增大。因此，为了使这种电信号收敛至后段的运算装置的输入动态范围，必须减小向低频截止部的输入信号的振幅，其结果，因信号振幅降低而导致SN比(信噪比)降低，存在无法有效使用运算装置的输入动态范围的问题。

发明内容

用于解决上述问题的位置检测装置具有：多个发光部，它们将根据不同相位的调制信号序列而进行了强度调制的检测光射出；受光部，其接收所述检测光由对象物反射后的反射光并变换为电信号；低频截止部，其使得所述电信号的低于截止频率的频率的信号分量衰减；以及位置检测部，其被输入通过所述低频截止部而衰减后的电信号，且基于该电信号对所述对象物的位置进行检测。如果将根据所述调制信号序列而进行强度调制的调制期间的最初或者中途的期间设为第1期间，且将除了所述第1期间以外的期间设为第2期间，则所述低频截止部使得作为所述第1期间的所述截止频率的第1截止频率高于作为所述第2期间的所述截止频率的第2截止频率。

附图说明

图1是表示一个实施方式的位置检测装置的距离检测模式的概略结构图。

图2是用于对距离检测模式下的检测方式进行说明的说明图。

图3是表示位置检测装置的倾斜角检测模式的概略结构图。

图4是用于对倾斜角检测模式下的检测方式进行说明的说明图。

图5是表示位置检测装置的检测电路的简图。

图6是表示检测电路的各种信号波形的时序图。