[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其中，

所述位置检测装置具有：

多个发光部，它们将根据不同相位的调制信号序列而进行了强度调制的检测光射出；

受光部，其接收所述检测光由对象物反射后的反射光并变换为电信号；

低频截止部，其使得所述电信号的低于截止频率的频率的信号分量衰减；以及

位置检测部，其被输入通过所述低频截止部而衰减后的电信号，并且基于该电信号对所述对象物的位置进行检测，

如果将根据所述调制信号序列而进行强度调制的调制期间的最初或者中途的期间设为第1期间，并且将除了所述第1期间以外的期间设为第2期间，则所述低频截止部使得作为所述第1期间的所述截止频率的第1截止频率高于作为所述第2期间的所述截止频率的第2截止频率。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述第1截止频率是高于针对根据所述调制信号序列进行的强度调制的调制频率的频率。

3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述第1期间规定为所述调制期间的最初的期间。

4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述第1期间规定为仅所述多个发光部中的一部分发光的期间。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述位置检测部具有：AD变换部，其将模拟信号变换为数字信号；以及数字信号处理部，其对由所述AD变换部进行了变换的所述数字信号进行运算处理，

所述位置检测装置具有设置于所述低频截止部与所述AD变换部之间而对增益进行可变设定的可变增益放大部，

所述位置检测装置以使得输入至所述AD变换部的电信号的振幅变为预先规定的规定范围的值的方式，对所述可变增益放大部的增益进行控制。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其中，

所述电信号的振幅是所述多个发光部同时点亮时的电信号与所述多个发光部同时熄灭时的电信号的差值。

7.根据权利要求5或6所述的位置检测装置，其中，

在未设定所述调制信号序列的期间执行所述可变增益放大部的增益的变更。