[发明专利]一种腕臂加工用管件调整校正装置

说明书

一种腕臂加工用管件调整校正装置，包括条状的基座，基座的两端分别固定设置有斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构，基座的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构配合，支撑机构包括多个沿基座的长度方向分布的支撑单元，支撑单元包括固定设置在基座上的方管，方管上转动设置有两个支撑滚轮，支撑滚轮的轴线与斜腕臂的轴线或者平腕臂的轴线相互平行。本发明提供一种腕臂加工用管件调整校正装置，能够对需要加工成平腕臂或者斜腕臂的管件进行调整校正，以便于机械臂等操作在转移管件的过程中能够精确定位，进而保证平腕臂或者斜腕臂的加工精度。

技术领域

本发明涉及腕臂加工设备领域，具体的说是一种腕臂加工用管件调整校正装置。

背景技术

腕臂是电气化铁路接触网的重要组成部分，用于支撑供受电弓取流的高压输电线。腕臂主要包括平腕臂、斜腕臂、承力索座和定位立柱等部件，其中平腕臂固定在立柱上，并且与承力索座相连接。其中平腕臂和斜腕臂采用合金管加工得到，为了保证加工精度，加工过程中需要对管件进行调整校正，即在不同加工环节之间切换之前，先校准管件的位置，从而保证管件的加工精度。现有技术中，对平腕臂和斜腕臂调整校正是分别进行的，设备通用性差，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种腕臂加工用管件调整校正装置，能够对需要加工成平腕臂或者斜腕臂的管件进行调整校正，以便于机械臂等操作设备在转移管件的过程中能够精确定位，进而保证平腕臂或者斜腕臂的加工精度。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种腕臂加工用管件调整校正装置，包括条状的基座，基座的两端分别固定设置有斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构，基座的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构配合，支撑机构包括多个沿基座的长度方向分布的支撑单元，支撑单元包括固定设置在基座上的方管，方管上转动设置有两个支撑滚轮，支撑滚轮的轴线与斜腕臂的轴线或者平腕臂的轴线相互平行。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述基座的下方设置有两个用于支撑基座的支撑立柱，两个支撑立柱分别靠近基座的两端，支撑立柱的上端固定设置有顶板，基座的下部固定连接有滑轨，并且滑轨的长度方向与基座的长度方向相互垂直，顶板与滑轨滑动连接。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述方管的长度方向与所述基座的长度方向相互垂直，方管通过连接条与基座固定连接，方管的底部开设有两个沿长度方向延伸的长条孔，连接条从基座的下方绕过后两端分别穿过两个长条孔。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述斜腕臂调整校正机构和所述平腕臂调整校正机构均包括底板，底板上固定设置有一个定位气缸和两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的轴线均与定位气缸的轴线垂直，夹紧气缸驱动连接有用于夹紧斜腕臂或者平腕臂的活动板，并且活动板与底板相互垂直。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述底板上垂直固设有支撑板，支撑板上固定设置有物料传感器。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述底板上固定设置有两个相互平行的导轨，所述活动板滑动设置在导轨上。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述夹紧气缸的活塞杆同轴固连有微调螺杆，微调螺杆上配合设置有两个微调螺母，所述活动板固定连接有两个微调定位块，微调定位块一体连接有延伸部，延伸部伸入到两个微调螺母之间。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述底板上穿设有多个水平调节螺杆，水平调节螺杆上配合设置有两个水平调节螺母，底板位于两个水平调节螺母之间。

作为上述腕臂加工用管件调整校正台的进一步优化：所述平腕臂调整校正机构的两个所述活动板各固定连接有一个第一定位销，并且两个第一定位销相对设置。