[发明专利]一种腕臂加工用管件调整校正装置

权利要求书

1.一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：包括条状的基座(4)，基座(4)的两端分别固定设置有斜腕臂调整校正机构(7)和平腕臂调整校正机构(13)，基座(4)的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整校正机构(7)和平腕臂调整校正机构(13)配合，支撑机构包括多个沿基座(4)的长度方向分布的支撑单元，支撑单元包括固定设置在基座(4)上的方管(9)，方管(9)上转动设置有两个支撑滚轮(12)，支撑滚轮(12)的轴线与斜腕臂的轴线或者平腕臂的轴线相互平行。

2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述基座(4)的下方设置有两个用于支撑基座(4)的支撑立柱(1)，两个支撑立柱(1)分别靠近基座(4)的两端，支撑立柱(1)的上端固定设置有顶板(2)，基座(4)的下部固定连接有滑轨(3)，并且滑轨(3)的长度方向与基座(4)的长度方向相互垂直，顶板(2)与滑轨(3)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述方管(9)的长度方向与所述基座(4)的长度方向相互垂直，方管(9)通过连接条(8)与基座(4)固定连接，方管(9)的底部开设有两个沿长度方向延伸的长条孔(10)，连接条(8)从基座(4)的下方绕过后两端分别穿过两个长条孔(10)。

4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述斜腕臂调整校正机构(7)和所述平腕臂调整校正机构(13)均包括底板(17)，底板(17)上固定设置有一个定位气缸(21)和两个夹紧气缸(23)，两个夹紧气缸(23)的轴线均与定位气缸(21)的轴线垂直，夹紧气缸(23)驱动连接有用于夹紧斜腕臂或者平腕臂的活动板(24)，并且活动板(24)与底板(17)相互垂直。

5.如权利要求4所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述底板(17)上垂直固设有支撑板(29)，支撑板(29)上固定设置有物料传感器(31)。

6.如权利要求4所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述底板(17)上固定设置有两个相互平行的导轨(25)，所述活动板(24)滑动设置在导轨(25)上。

7.如权利要求4所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述夹紧气缸(23)的活塞杆同轴固连有微调螺杆(32)，微调螺杆(32)上配合设置有两个微调螺母(33)，所述活动板(24)固定连接有两个微调定位块(34)，微调定位块(34)一体连接有延伸部(35)，延伸部(35)伸入到两个微调螺母(33)之间。

8.如权利要求4所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述底板(17)上穿设有多个水平调节螺杆(18)，水平调节螺杆(18)上配合设置有两个水平调节螺母(19)，底板(17)位于两个水平调节螺母(19)之间。

9.如权利要求4所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述平腕臂调整校正机构(13)的两个所述活动板(24)各固定连接有一个第一定位销(26)，并且两个第一定位销(26)相对设置。

10.如权利要求4所述的一种腕臂加工用管件调整校正装置，其特征在于：所述斜腕臂调整校正机构(7)的两个所述活动板(24)中，其中一个活动板(24)固定连接有第二定位销(36)，并且第二定位销(36)朝向另外一个活动板(24)。