[发明专利]一种电流传感器检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种电流传感器检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：检测驱动总成的工作状态；如果所述驱动总成工作在关闭状态，则检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障；如果所述电流传感器发生故障，则向车辆云端发送告警信息。本实施例在电流传感器发生故障时，则向车辆云端发送告警信息，车辆制造商进行售后件备货，并邀请客户前来维修，提高客户的使用体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电流传感器检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆己成为人们不可或缺的交通运输工具，由于车辆数量的急剧增加，对气候变化、环境污染、能源短缺等方面产生了巨大的影响。由此，新能源电动车辆应运而生。

车辆在运行过程中，会因为各种因素而发生抖动，例如道路不平导致的车辆波动，电机运行过程中转速波动导致的车辆抖动，造成乘坐舒适性不好。此外，对于电动车辆，当电驱动总成的电流传感器发生故障，引发电流无法准确测量，车辆会引发严重的抖动现象。

现有技术仅识别严重抖动，并在控制器内部记录，需要客户发现问题后到售后进行维修，在此之前只能驾驶严重抖动车辆，会产生强烈抱怨，影响产品的品牌和形象。

发明内容

本公开提供了一种电流传感器检测方法、装置、设备及存储介质，在电流传感器发生故障时，则向车辆云端发送告警信息，车辆制造商进行售后件备货，并邀请客户前来维修，提高客户的使用体验。

第一方面，本公开实施例提供一种电流传感器检测方法，所述方法包括：

检测驱动总成的工作状态；

如果所述驱动总成工作在关闭状态，则检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障；

如果所述电流传感器发生故障，则向车辆云端发送告警信息。

在一个实施方式中，检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障，包括：

检测所述电流传感器的当前零漂值；

确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；

在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。

在一个实施方式中，所述驱动总成关闭条件，包括：

所述驱动总成中的电机转速小于第二转速阈值；

另一驱动总成允许输出扭矩大于第一扭矩阈值；

另一驱动总成扭矩信号有效；

另一驱动总成通讯正常；

油门踏板开度小于第一油门开度阈值。

在一个实施方式中，所述驱动总成关闭的步骤，包括如下至少之一：

控制所述驱动总成的当前输出扭矩按照第一斜率变化到第一数值；

控制所述驱动总成的允许驱动扭矩按照第二斜率变化到第一数值；

控制所述驱动总成的允许回馈扭矩按照第三斜率变化到第一数值。

在一个实施方式中，所述方法还包括：

如果所述电流传感器未发生故障，判断所述所述驱动总成是否满足重新开启条件；

在所述驱动总成满足重新开启条件，则主动开启所述第一驱动总成。

在一个实施方式中，所述重新开启条件包括：

所述驱动总成中的电机转速小于第三转速阈值；或，

另一驱动总成允许输出扭矩小于第二扭矩阈值；或，