[发明专利]一种电流传感器检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电流传感器检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测驱动总成的工作状态；

如果所述驱动总成工作在关闭状态，则检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障；

如果所述电流传感器发生故障，则向车辆云端发送告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障，包括：

检测所述电流传感器的当前零漂值；

确定所述当前零漂值与初始零漂值的差值，并作为零漂偏差；

在所述零漂偏差大于零漂阈值时，确定所述电流传感器发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动总成关闭条件，包括：

所述驱动总成中的电机转速小于第二转速阈值；

另一驱动总成允许输出扭矩大于第一扭矩阈值；

另一驱动总成扭矩信号有效；

另一驱动总成通讯正常；

油门踏板开度小于第一油门开度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动总成关闭的步骤，包括如下至少之一：

控制所述驱动总成的当前输出扭矩按照第一斜率变化到第一数值；

控制所述驱动总成的允许驱动扭矩按照第二斜率变化到第一数值；

控制所述驱动总成的允许回馈扭矩按照第三斜率变化到第一数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述电流传感器未发生故障，判断所述所述驱动总成是否满足重新开启条件；

在所述驱动总成满足重新开启条件，则主动开启所述第一驱动总成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重新开启条件包括：

所述驱动总成中的电机转速小于第三转速阈值；或，

另一驱动总成允许输出扭矩小于第二扭矩阈值；或，

另一驱动总成扭矩信号无效；或，

另一驱动总成通讯异常；或，

油门踏板开度大于第二油门开度阈值，且持续时间超过预设时长。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主动开启所述第一驱动总成，包括如下至少之一：

控制所述驱动总成的允许驱动扭矩按照第四斜率重新恢复到正常值；

控制所述驱动总成的允许回馈扭矩按照第五斜率重新恢复到正常值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述电流传感器发生故障，则将电流传感器故障状态标志位设置为第一状态；

如果所述电流传感器发生故障，则将主动关管命令标志位设置为第二状态。

9.一种电流传感器检测装置，其特征在于，所述装置包括：

状态检测模块，用于检测驱动总成的工作状态；

故障检测模块，用于如果所述驱动总成工作在关闭状态，则检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障；

信息发送模块，用于如果所述电流传感器发生故障，则向车辆云端发送告警信息。

10.一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。