[发明专利]自动化双向激光切割机器人及其切割方法

说明书

本发明涉及一种自动化用双向激光切割机器人及其切割方法，由工业机器人代替人工完成对工件的切割作业，人工只需要将需要进行切割的工件以此放置于传送组件工作面的表面，然后通过固定组件进行固定即可，能够有效的提高工件切割效率。本发明设有双向切割组件，在面对存在预定厚度的工件时，可对工件进行双向切割作业，能够有效提高工件的切割效率。同时，本发明设有多个固定组件，可对切割完毕后的工件继续进行固定传送，避免切割后的工件掉落，对工件造成损害。

技术领域

本发明涉及机械切割领域，具体涉及一种自动化双向激光切割机器人及其切割方法。

背景技术

随着工业科技的不断发展，在对机械进行生产加工时，对工件进行切割作业是普遍的技术手段。随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。在需要进行切割的工件中，不乏存在一些厚度较高的工件，使得切割作业进行较为缓慢，耗时较长，降低了工件切割的效率。

传统的激光切割机器人在对存在预定厚度的工件进行切割时，会对工件进行旋转切割，使得工件的切割效率较低，且易发生切割错位的情况。

发明内容

发明目的：提供一种自动化双向激光切割机器人，并进一步提供一种基于上述自动化双向激光切割机器人的切割方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动化双向激光切割机器人，包括传送组件和焊接组件两个组成部分。

其中，传送组件包括支柱、传送板两个组成部分；所述支柱用于对所述传送组件的整体提供支撑，所述传送板与所述支柱固定连接，并置于所述支柱的一端，用于对需要进行切割的工件进行传送；

所述焊接组件包括第一支撑柱、第一梁柱、第一切割机构、第二支撑柱、第二梁柱和第二切割机构六个组成部分；所述第一支撑柱一端置于所述传送板的一面处，并于所述传送板固定连接；所述第一梁柱固定连接于所述第一支撑柱的另一端；所述第一切割机构固定于所述第一梁柱的表面，用于对工件进行切割作业；所述第二支撑柱一端置于所述传送板的一面处，并于所述传送板固定链接；所述第二梁柱固定连接于所述第二支撑柱的另一端；所述第二切割机构固定于所述第二梁柱的表面，用于对工件进行切割作业。

在进一步的实施例中，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱以所述传送板为轴，成对称式分布；所述第一切割机构与所述第二切割机构、所述第一梁柱与所述第二梁柱同样以所述传送板为轴，成对称式分布；使得在后期切割作业过程中，通过所述第一支撑柱与所述第二支撑柱，带动所述第一梁柱、第一切割机构和所述第二梁柱、第二切割机构，能够实现对工件的双向同时切割。

在进一步的实施例中，所述第一切割机构包括第一连接板、第一伸缩板和第一切割装置三个组成部分；所述第一连接板置于所述第一梁柱的表面，且与所述第一梁柱固定连接，用于所述第一切割机构与所述第一梁柱之间的连接媒介，使得所述第一切割机构可通过梁柱处于悬挂状态，便于后期的切割作业进行；所述第一伸缩板一端与所述第一连接板固定连接，具有沿与所述第一梁柱垂直方向进行伸缩的灵活度；所述第一切割装置置于所述第一伸缩板的另一端，并于所述第一伸缩板固定连接，用于对工件进行切割作业。

在进一步的实施例中，所述第二切割机构包括第二连接板、第二伸缩板和第二切割装置三个组成部分；所述第二连接板置于所述第二梁柱的表面，且与所述第二梁柱固定连接，用于所述第二切割机构与所述第二梁柱之间的连接媒介，使得所述第二切割机构可通过梁柱处于悬挂状态，便于后期的切割作业进行；所述第二伸缩板一端与所述第二连接板固定连接，具有沿与所述第二梁柱垂直方向进行伸缩的灵活度；所述第二切割装置置于所述第二伸缩板的另一端，并于所述第二伸缩板固定连接，用于对工件进行切割作业。