[发明专利]自动化双向激光切割机器人及其切割方法

权利要求书

1.一种自动化双向激光切割机器人，其特征是包括：

传送组件，包括用于对所述传送组件整体提供支撑的支柱；与所述支柱固定连接，并置于所述支柱一端的传送板；

焊接组件，包括一端置于所述传送板一面并于所述传送板固定连接的第一支撑柱，所述第一支柱另一端固定连接有第一梁柱，所述第一梁柱表面固定连接有第一切割机构；一端置于所述传送板的另一面并于所述传送板固定连接的第二支撑柱，所述第二支撑柱另一端固定连接有第二梁柱，所述第二梁柱表面固定连接有第二切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于：

所述第一支撑柱与所述第二支撑柱以所述传送板为轴，成对称式分布；且所述第一切割机构与所述第二切割机构、所述第一梁柱与所述第二梁柱同样以所述传送板为轴成对称式分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于，所述第一切割机构包括：

第一连接板，置于所述第一梁柱的表面，且与所述第一梁柱固定连接，用于所述第一切割机构与所述第一梁柱之间的连通介质；

第一伸缩板，一端与所述第一连接板固定连接，具有沿与所述第一梁柱垂直方向进行伸缩的灵活度；

第一切割装置，置于所述第一伸缩板的另一端，并于所述第一伸缩板固定连接，用于对工件进行切割作业。

4.根据权利要求1所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于，所述第二切割机构包括：

第二连接板，置于所述第二梁柱的表面，且与所述第二梁柱固定连接，用于所述第二切割机构与所述第一梁柱之间的连通介质；

第二伸缩板，一端与所述第二连接板固定连接，具有沿与所述第二梁柱垂直方向进行伸缩的灵活度；

第二切割装置，置于所述第二伸缩板的另一端，并于所述第二伸缩板固定连接，用于对工件进行切割作业。

5.根据权利要求3所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于，所述第一切割装置包括：

第一垫板，一端与所述第一伸缩板固定连接，并置于所述第一伸缩板的另一端；

第一切割管，一端与所述第一垫板固定连接，并置于所述第一垫板的另一端；

第一激光切割头，置于所述第一切割管的另一端，并与所述第一切割管固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于，所述第二切割装置包括：

第二垫板，一端与所述第二伸缩板固定连接，并置于所述第二伸缩板的另一端；

第二切割管，一端与所述第二垫板固定连接，并置于所述第二垫板的另一端；

第二激光切割头，置于所述第二切割管的另一端，并与所述第二切割管固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于：

所述支柱与所述传送板均为多个，且所述多个传送板的两端通过横梁相互连通；所述传送板工作面表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对传送过程中的工件进行夹持固定，避免在传送过程中因工件自身的惯性原因导致工件位置偏移、掉落。

8.根据权利要求7所述的一种自动化双向激光切割机器人，其特征在于，所述固定组件包括：

连接板，一面与所述传送板滑动连接固定，具有沿所述传送板表面进行往复滑动的灵活度；

固定柱，置于所述连接板的另一面，并与所述连接板固定连接；且所述固定柱为多个，并以所述连接板工作面的中心轴为轴对称式分布于所述连接板的两端；

调节臂，一端与所述固定柱轴接固定，具有绕与所述固定柱连接点进行全方位转动的灵活度，且所述调节臂每隔预定距离处通过调节杆进行轴接固定，具有绕与所述调节杆轴接点进行全方位转动的灵活度；

磁吸柱，置于所述调节臂的另一端，并与所述调节臂轴接固定，具有绕与所述调节臂连接点进行全方位转动的灵活度。