[发明专利]一种精密件自动抓取加工方法

说明书

本发明公开了一种精密件自动抓取加工方法，包括取料步骤、一端加工步骤、测量长度步骤、工件调头步骤、另一端加工步骤，通过上述步骤，实现工件两端自动化加工，并且取出、测量、调头、送入等步骤均自动化，生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动化加工，尤其是涉及一种精密件自动抓取加工方法。

背景技术

轴类零件的两端车削加工，包括车削两端面、倒角与车槽或车削轴端部外圆等。先在一台数控车床上加工轴类零件其中一端，加工完成后，取出、手工测量一端加工后工件长度是否合格，然后将工件调头180度、再送入下一台数控车床以加工轴类零件的另一端。因工件的取出、测量、调头、送入均需人工操作完成，所以一个人只能看管两台车床，故劳动生产率低。又因大批量加工生产轴类零件，劳动强度大，且单调地重复操作使人易疲劳，影响安全生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够自动完成工件两端加工，并且取出、测量、调头、送入等步骤均自动化的精密件自动抓取加工方法。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种精密件自动抓取加工方法，包括以下步骤：

取料：机械手抓取料仓中的未加工工件；

一端加工：机械手将未加工工件放入第一端加工设备，第一端加工设备对工件一端进行加工；

测量长度：机械手将一端加工后的工件抓取至测量装置，测量装置测量一端加工后的工件的长度，并判断长度是否符合标准；

工件调头：机械手将一端加工后的工件抓取至调头装置，调头装置使工件调头；

另一端加工：机械手将调头后的工件抓取至第二端加工设备，第二端加工设备对工件一端进行加工。

进一步地，在所述测量长度步骤中，若长度不符合标准，则报警；若长度符合标准，则进行所述工件调头步骤。

进一步地，在所述测量长度步骤中，通过传感器感应与已加工端部的端面的距离来测量一端加工后的工件的长度。

进一步地，在所述测量长度步骤中，所述工件设有凸缘，所述凸缘与所述测量装置边缘抵触使所述工件轴向定位，便于所述传感器测量。

进一步地，在所述工件调头步骤中，所述测量装置底部安装有旋转结构形成所述调头装置。

进一步地，所述精密件自动抓取加工方法还包括清洁碎屑步骤，所述清洁步骤具体为采用高压气体清洁加工碎屑。

进一步地，所述清洁碎屑步骤包括清洁工件上的碎屑、清洁第一端加工设备上的碎屑以及第二端加工设备上的碎屑。

进一步地，所述精密件自动抓取加工方法还包括上料步骤，所述上料步骤位于所述取料步骤之前，所述上料步骤具体为人工将工件摆放在料仓内。

进一步地，所述精密件自动抓取加工方法还包括收料步骤，所述收料步骤位于所述另一端加工步骤之后，所述收料步骤具体为机械手将第二端加工设备加工过后的工件夹取至传动带，工件随传动带移动出料。

相比现有技术，本发明精密件自动抓取加工方法通过取料、一端加工、测量长度、工件调头、另一端加工等步骤，实现工件两端自动化加工，并且取出、测量、调头、送入等步骤均自动化，生产效率高。

附图说明

图1为本发明精密件自动抓取加工方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。