[发明专利]用于传感器的清洁设备

说明书

本公开提供了“用于传感器的清洁设备”。一种传感器清洁设备包括上部件、固定到所述上部件的下部件、插入所述上部件中的多个插入件以及多个喷嘴。上部件和下部件形成管状段，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室。每个喷嘴由上部件和插入件中的一者形成。每个喷嘴包括偏转表面和从腔室到偏转表面的孔道，并且每个孔道部分地由上部件形成并且部分地由相应的插入件形成。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。

背景技术

车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

发明内容

一种传感器清洁设备包括上部件、固定到所述上部件的下部件、插入所述上部件中的多个插入件以及多个喷嘴。上部件和下部件形成管状段，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室。每个喷嘴由上部件和插入件中的一者形成。每个喷嘴包括偏转表面和从腔室到所述偏转表面的孔道。每个孔道部分地由上部件形成并且部分地由相应的插入件形成。

所述传感器清洁设备还可以包括圆柱形传感器窗口，所述圆柱形传感器窗口限定轴线并且相对于管状段固定，并且所述管状段可以相对于所述轴线周向地伸长。每个喷嘴可以具有沿径向向内和轴向方向与轴线形成角度的排放方向，并且每个偏转表面可以限定相应喷嘴的与轴线所成的角度。

所述喷嘴可以包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴，所述第一喷嘴可以各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向，并且所述第二喷嘴可以各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。所述多个喷嘴可以包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴可以沿所述管状段以交替模式进行布置。

所述插入件可以包括用于每个第一喷嘴的一个第一插入件和用于每个第二喷嘴的一个第二插入件，所述上部件可以包括用于每个第一喷嘴的一个第一狭槽和用于每个第二喷嘴的一个第二狭槽，每个第一狭槽可以被成形为接收一个第一插入件，并且每个第二狭槽可以被成形为接收一个第二插入件。每个狭槽可以限定沿着相应插入件进入狭槽中的插入方向的插入轴线，每个插入件可以跨包含相应插入轴线的任何平面不对称，每个第一插入件可以被成形为阻止插入第二狭槽中，并且每个第二插入件可以被成形为阻止插入所述第一狭槽中。

所述传感器清洁设备还可以包括壳体，圆柱形传感器窗口和管状段安装到所述壳体。所述壳体可以包括壳体上部，所述壳体上部可以包括在所述上部件上方延伸的水平面板和从所述水平面板向上延伸的竖直面板，并且所述竖直面板可以相对于所述管状段从所述管状段径向向内定位并且可以围绕所述轴线周向地延伸。水平面板可以包括多个开口，每个开口可以定位在喷嘴中的一者的上方，并且喷嘴可以在竖直面板上方对准圆柱形传感器窗口。

所述传感器清洁设备还可以包括传感器壳体，所述传感器壳体包括圆柱形传感器窗口，并且所述竖直面板和所述传感器壳体可以形成空气喷嘴，所述空气喷嘴被定位成跨圆柱形传感器窗口发射空气幕。

所述上部件可以包括偏转表面。

每个插入件可以包括相应的偏转表面。

所述下部件可以包括延伸到所述腔室中的多个栓钉，并且每个栓钉可以支撑所述插入件中的一者。