[发明专利]一种地下管道芯片检测方法、系统、存储介质及智能终端

说明书

本申请涉及一种地下管道芯片检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及管道检测技术的领域，其包括通过管道编号信息以获取参数芯片所在位置并控制小车去参数芯片所在位置对参数芯片进行检测识别，以获得相对应的管道参数，若识别参数芯片时未识别到管道参数管道编号信息，可根据管道编号信息和参数芯片位置信息以确定备用芯片所在位置，使小车能移动至备用芯片处进行识别检测。本申请具有使小车能够较为方便的读取到管道参数的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测技术的领域，尤其是涉及地下管道芯片检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

在城市建设的过程中，地下管道起着重要的运输作用，由于地下管道的存在使得各资源之间的运输较为方便，而管道在长时间的使用下会出现破损，需要工作人员对管道进行定期的检测维修。

相关技术中，为了便于工作人员对管道后期进行检测维修，在管道的生产过程中，会将带有管道参数信息的芯片植入管道中，当工作人员需要对管道进行维修时，驱动带有读取数据功能的管道小车移动至与芯片对应的位置读取芯片中的数据，以便于后续的维修。

针对上述中的相关技术，发明人认为管道从生产到使用还需进行运输存放，在运输存放的过程中有可能导致芯片被盗取，为了减小芯片在存放的过程中被盗取，厂商在管道生产过程中对芯片进行随机植入，但随机植入的芯片使后续小车在检测的过程中不易移动至芯片的位置，不易得到管道对应的参数，尚有改进空间。

发明内容

为了使小车能够较为方便的读取到管道参数，本申请提供一种地下管道芯片检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种地下管道芯片检测方法，采用如下的技术方案：

一种地下管道芯片检测方法，包括：

获取预设于管道内的管道编号信息；

根据所预设的参数芯片位置数据库中所存储的参数芯片位置信息与管道编号信息进行匹配以确定管道编号信息所对应的参数芯片位置信息；

根据参数芯片位置信息所对应的位置以控制小车以所预设的检测方向移动并停留至参数芯片位置信息所对应的位置，以对参数芯片进行识别；

判断参数芯片被识别时，是否输出管道参数；

若输出管道参数，则存储管道参数并完成当前管道的识别检测；

若不输出管道参数，则于参数芯片位置信息所在位置输出异常芯片定位信息并根据所预设的备用芯片位置数据库中所存储的备用芯片位置信息、管道编号信息与参数芯片位置信息进行匹配以确定管道编号信息及参数芯片位置信息所对应的备用芯片位置信息；

根据备用芯片位置信息所对应的位置以控制小车移动并停留至备用芯片位置信息所对应的位置，以对备用芯片进行识别；

判断备用芯片被识别时，是否输出管道参数；

若输出管道参数，则存储管道参数并完成当前管道的识别检测；

若不输出管道参数，则于备用芯片位置信息所在位置输出异常芯片定位信息并进行警示。

通过采用上述技术方案，在小车进行检测而需要读取管道参数时，利用预设于管道内的管道编号信息以获取该管道中参数芯片所在的位置，从而使小车能够移动至参数芯片所在的位置进行识别检测，使小车能够较为方便的读取到管道参数；当参数芯片被识别时，若没有输出管道参数，则说明参数芯片损坏或参数芯片不在对应的位置，此时小车无法通过参数芯片来获取管道参数，利用参数芯片位置信息和管道编号信息能寻找到该管道的备用芯片位置信息，此时可使小车移动至备用芯片处以获取管道参数。

可选的，参数芯片被识别，且未输出管道参数时，小车的移动方法包括：

获取参数芯片位置信息所对应的位置至备用芯片位置信息所对应的位置的方向参数信息；

判断方向参数信息所对应的方向是否与检测方向一致；