[发明专利]一种用于建筑模板肋板焊接的装置

说明书

一种用于建筑模板肋板焊接的装置，包括焊接平台（1），焊接机器人（2），位于焊接平台（1）一侧的肋板供料机构（3），位于焊接平台（1）一侧、将肋板供料机构（3）供给的肋板移至焊接平台（1）上的上料机构（4），焊接平台（1）包括滚筒输送机构（5），设置在滚筒输送机构（5）一侧的定位靠板（6），与滚筒输送机构（5）连接的定位夹紧机构（7），分别与滚筒输送机构（5）的定位靠板（6）侧连接的第一压紧机构（8）和第一拉开机构（9），分别与定位夹紧机构（7）连接的第二压紧机构（10）和第二拉开机构（11），与滚筒输送机构（5）连接的第一滑轨（12），与第一滑轨（12）滑动连接的侧夹钳机构（13）。

技术领域

本发明涉及自动焊接装备技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板肋板焊接的装置。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两边肋板和中肋板，中肋板的两端铣去一定的长度，为封板留出位置，封板嵌在两端，封板的外侧面和大板的端面对齐。中间加强肋板位于两块封板之间，中间加强肋板的底边铣出与中肋板相适应的缺口。中间加强肋板的数量与建筑模板的长度和强度要求相关，建筑模板的长度越长和强度要求越高，一般需焊接较多的肋板。中间加强肋板的两端与“山”字形型材两边肋板连接，加强肋板的一侧与底板连接，肋板与型材组对在一起，将接触邻边焊接在一起成为一个整体。

随着建筑行业的快速发展，对建筑模板的需求量也越来越大，对精度的要求也越来越高。传统的生产方式，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，肋板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。人工组对作业效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制也不够，焊接质量不高，已经不能满足日益增长的生产需求。也有人开始研究使用智能焊接机器人进行生产，但尚缺少高质量的配对、定位工装，到目前为止，用于自动化或半自动化焊接建筑模板的装备仍处于发展阶段。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现自动组对、定位、焊接、减轻操作者劳动强度，提高生产效率的用于建筑模板肋板焊接的装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于建筑模板肋板焊接的装置，包括焊接平台，位于所述焊接平台一侧的焊接机器人，位于所述焊接平台一侧的肋板供料机构，位于所述焊接平台一侧、将肋板供料机构供给的肋板移至焊接平台上的上料机构。所述焊接平台包括滚筒输送机构，设置在所述滚筒输送机构一侧的定位靠板，与所述滚筒输送机构连接的定位夹紧机构，分别与所述滚筒输送机构的定位靠板侧连接的第一压紧机构和第一拉开机构，分别与所述定位夹紧机构连接的第二压紧机构和第二拉开机构，与所述滚筒输送机构连接的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的侧夹钳机构，与所述滚筒输送机构连接的第一齿条；所述侧夹钳机构包括与所述第一滑轨滑动连接的侧夹钳座，与所述侧夹钳座连接的第一伺服电机，与所述第一伺服电机传动连接、且与所述第一齿条啮合连接的第一齿轮，与所述侧夹钳座连接的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的夹钳安装板，与所述夹钳安装板连接的夹钳拉钩，与所述夹钳拉钩连接的第一伸缩机构，机座与所述侧夹钳座连接、活塞杆与所述夹钳安装板连接的第二伸缩机构，与所述夹钳拉钩连接的定位光电传感器；所述上料机构包括位于肋板供料机构一侧的桁架，与所述桁架横梁连接的第三滑轨和第二齿条，与所述第三滑轨滑动连接的悬臂安装板，与所述悬臂安装板连接的第二伺服电机，与所述第二伺服电机传动连接、且与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮，第一端与所述悬臂安装板连接的悬臂，与所述悬臂另一端连接的导杆，与所述导杆滑动连接的夹爪安装板，机座与所述悬臂连接、活塞杆与所述夹爪安装板连接的第三伸缩机构，与所述夹爪安装板连接的第四伸缩机构，至少二个与所述夹爪安装板连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的上料夹爪。