[发明专利]一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机

说明书

本申请涉及测量技术领域，公开了一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机。摊铺厚度测量方法包括：通过同一激光传感器采集所述摊铺机未摊铺路面的第一点云集和所述摊铺机已摊铺路面的第二点云集；根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值。本申请提供的方案能够更准确地进行摊铺厚度的测量。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，具体涉及一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机。

背景技术

道路施工中，路面摊铺厚度是施工质量控制的关键指标之一。目前，路面摊铺厚度的测量方法通常为摊铺机的前方和后方各安装一个激光传感器，分别获取摊铺机前方和后方的摊铺厚度，并以此测量路面摊铺厚度。

然而，通过两个传感器分别进行测量，不同的激光传感器得到的测量结果需要坐标换算，容易产生较大的误差，同时，由于摊铺机前方和后方的振动程度存在差异，使得安装在摊铺机的前方和后方的激光传感器的测量结果受到不同程度的影响，即产生的偏差不同，因此在车辆行进过程中产生的震动也会降低厚度测量精度。此外，在某种情况下，前后分装传感器获取高度差依赖于高精度的时钟同步系统，当时钟系统失准时，两侧采集的距离并非时空对应的数据，即上一时刻的前向距离与下一时刻的后向距离做差，得到的高度差为错误输出，不具备参考意义。

综上所述，需要一种更准确的摊铺厚度测量方法。

发明内容

为了解决或者改善上述技术问题中的至少一个技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机，能够更准确地进行摊铺厚度的测量。

根据本申请的一个方面，提供了一种摊铺厚度测量方法，包括：

通过同一激光传感器采集所述摊铺机未摊铺路面的第一点云集和所述摊铺机已摊铺路面的第二点云集；以及根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值。

在一实施例中，所述根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值包括：对所述第一点云集进行直线拟合，确定第一点云集对应的参考直线方程；确定所述第二点云集中的至少一个待参考点；根据每个所述待参考点到所述参考直线方程的投影距离，得到投影距离表征值；以及根据所述投影距离表征值，获得所述摊铺厚度值。

在一实施例中，在根据所述第一点云集和所述第二点云集，确定摊铺厚度值之前，还包括：对所述第一点云集和所述第二点云集中的每个点云数据，执行：提取当前点云数据的特征信息；将所述特征信息输入预先训练的噪声识别模型中，得到识别结果；以及当所述识别结果为所述当前点云数据为噪声时，清除所述当前点云数据。

在一实施例中，所述噪声识别模型通过如下方式进行训练：获取非噪声特征信息样本集和噪声特征信息样本集；其中，所述非噪声特征信息样本集中包括非噪声点云数据对应的至少一个特征信息，所述噪声特征信息样本集中包括噪声点云数据对应的至少一个特征信息；以及利用所述非噪声特征信息样本集和所述噪声特征信息样本集对所述噪声识别模型进行训练；其中，在将所述非噪声特征信息样本集作为所述噪声识别模型的输入时，将非噪声作为所述噪声识别模型的比对目标结果；在将所述噪声特征信息样本集作为所述噪声识别模型的输入时，将噪声作为所述编码识别模型的比对目标结果。

在一实施例中，每当获得一摊铺厚度值时，将所述摊铺厚度值进行储存，所述摊铺厚度测量方法还包括：当已储存的摊铺厚度值数量超过预设数量时，根据已储存的所述摊铺厚度值确定所述摊铺机当前运行区域的摊铺厚度表征值；确定所述运行区域在预先创建的虚拟地图中的位置；以及将所述摊铺厚度表征值输出到所述虚拟地图中，以在所述虚拟地图中显示所述运行区域的摊铺厚度表征值。

在一实施例中，所述摊铺厚度测量方法还包括：当获得一所述摊铺厚度值时，确定所述摊铺机当前的位置信息和当前时间信息；将所述摊铺厚度值、所述位置信息和所述当前时间信息进行整合，得到摊铺数据包；以及对所述摊铺数据包进行解析并进行显示。