[发明专利]基于多个电池的数据参数化电池的电化学电池模型的方法和装置在审
申请号: | 202111147042.4 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN114330091A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | T·胡尔辛;C·西莫尼斯;C·克勒纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F119/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电池 数据 参数 电化学 模型 方法 装置 | ||
1.一种用于对设备(4)的特定电池(41)的电化学电池模型进行参数化的计算机实施的方法,具有以下步骤:
-针对不同的评估时间段提供(S5)特定电池(41)的当前的运行特征点和多个另外的设备(4)的其他电池的运行特征点,其中所述运行特征点根据多个运行特征(M)表征一个或多个评估时间段内的相应的电池(41)的运行,其中所述运行特征(M)根据相应的电池(41)的运行变量(F)的曲线得出;
-选择(S6)所述其他电池(41)的类似于所述特定电池的当前的运行特征点的运行特征点;
-提供所述电池模型的与所述当前的运行特征点和所选择的运行特征点相关联的模型参数;
-根据所述特定电池(41)的当前的运行特征点的和所述其他电池的所选择的运行特征点的模型参数求出(S7)至少一个融合的模型参数;
-用信号通知(S8)至少一个融合的模型参数或用至少一个融合的模型参数更新所述电池模型。
2.根据权利要求1所述的方法,具有其他步骤:
-至少为所述特定电池的当前的运行特征点和所述其他电池(41)的运行特征点的一部分提供老化状态(S4);
-根据相应的运行特征点的老化状态来选择(S6)与所述特定电池的当前的运行特征点相似的运行特征点。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述老化状态分别基于测量确定,特别是基于库仑计数方法确定,其中相关的运行特征点的所述电池(41)的模型参数根据相关的电池(41)的运行变量的曲线和测量来更新。
4.根据权利要求2所述的方法,其中基于所述电池模型提供老化状态模型,以便在所述特定电池(41)的当前的运行特征点和所述其他电池(41)的运行特征点建模相应的老化状态,其中根据相应的运行特征点的老化状态执行与所述特定电池的当前的运行特征点类似的运行特征点的选择。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中借助于聚类方法、特别是k均值聚类法执行所述其他电池(41)的与所述特定电池(41)的当前的运行特征点类似的运行特征点的选择。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述方法在中央单元(2)中执行,其中将融合的模型参数传输给具有所述特定电池(41)的设备(4),以便在那里更新所述电池模型。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中通过如下方式执行融合的模型参数的求出:即所述模型参数分别与卡曼滤波器或龙伯格观测器组合或者分别求平均值或者分别以根据相似性加权的方式求平均值,其中所述模型参数分别与所述电池(41)的当前的运行特征点和所述其他电池(41)的所选择的运行特征点相关联。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中具有所述特定电池的设备对应于机动车辆、电动助力车、飞机,特别是无人机、机床、自主机器人和/或家用电器。
9.一种用于对在设备(4)中的电池(41)的电化学电池模型进行参数化的装置,其中所述装置尤其在与多个电池(41)通信连接的中央单元(2)中被构造用于:
-针对不同的评估时间段提供特定电池(41)的当前的运行特征点和多个另外的设备(4)的其他电池的运行特征点,其中所述运行特征点根据多个运行特征(M)表征一个或多个评估时间段内的相应的电池(41)的运行,其中所述运行特征(M)根据相应的电池(41)的运行变量(F)的曲线得出;
-选择所述其他电池(41)的类似于所述特定电池的当前的运行特征点的运行特征点;
-提供所述电池模型的与所述当前的运行特征点和所选择的运行特征点相关联的模型参数;
-根据所述特定电池(41)的当前的运行特征点的和所述其他电池的所选择的运行特征点的模型参数求出至少一个融合的模型参数;
-用信号通知至少一个融合的模型参数或用至少一个融合的模型参数更新所述电池模型。
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