[发明专利]一种U型钢筋翻转定位装置

说明书

本发明公开了一种U型钢筋翻转定位装置，包括底架、传动组件、翻转板组件和定位组件，所述底架一侧安装有传动组件，所述传动组件与翻转板组件传动连接，所述翻转板组件内安装有定位组件，所述定位组件内配合将主筋分中定位并夹紧。本发明整个主筋实现自动分中定位夹紧，其具备多种规格主筋半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备实现全自动化生产能力，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高，且能实现U型钢筋在自动化生产线上进行准确定位。

技术领域

本发明是涉及建筑钢筋焊接设备技术领域，具体地说是涉及一种U型钢筋翻转定位装置。

背景技术

钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和主筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。

目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将主筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。在现有的大部分建筑工程中，钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接。由人工制作的钢筋笼，间距不均匀，松松垮垮，极易变形，影响了工程质量，同时需要大量的人力，加工成本也很高；而且工地上需要的钢筋笼规格不一，人工搬运费时费力，工作效率低，且容易产生安全隐患。

随着建筑智能化蓬勃发展，原钢筋笼制作工艺已无法满足社会对钢筋笼加工效率的需求，且为了实现钢筋笼自动化生产，现有技术中演变出了由原来双钢筋改为U型钢筋的主筋，在U型钢筋被嵌套组装之前需要进行定位并搬运，如何将U型钢筋在自动化生产线上进行准确定位是现有技术中需要克服的一个难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种U型钢筋翻转定位装置，包括底架、传动组件、翻转板组件和定位组件，所述底架一侧安装有传动组件，所述传动组件与翻转板组件传动连接，所述翻转板组件内安装有定位组件，所述定位组件内配合将主筋分中定位并夹紧。

优选地，所述定位组件包括主挡板、外推传动定位组件和柔性推送机构，所述主挡板相对安装在翻转板组件内，所述主挡板上固定安装有外推传动定位组件和柔性推送机构，所述外推传动定位组件包括伺服电机、传动皮带轮组、外推块和丝杠组件，所述主挡板一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的带动传动皮带轮组传动，所述传动皮带轮组与丝杠组件传动连接，所述丝杠组件为多组且均穿设过所述主挡板，且丝杠组件两端与所述主挡板固定，所述主挡板外侧还固定安装有外推块；所述柔性推送机构包括包括内推块、推送装置和导杆，所述内推块上端开设有第一安装孔，所述第一安装孔内穿设有推送装置，所述推送装置包括导轴、弹簧和推送气缸，所述导轴穿设过所述第一安装孔并与第一安装孔可活动接触，所述导轴上套设有弹簧，所述弹簧一端抵设于所述内推块上、另一端抵设于所述导轴的一端，所述导轴一端开设有插孔，所述推送气缸输入轴插入所述插孔内并与之固定连接；所述内推块中部开设有两个第二安装孔，所述第二安装孔内穿设有导杆，所述导杆一端穿设过外推块并固定于所述外推块上。

优选地，所述翻转板组件包括翻转架体、安装板和支撑组件，所述传动组件输出端与翻转架体一端固定连接，所述翻转架体上固设有安装板，所述安装板一端伸出所述翻转架体，所述安装板伸出所述翻转架体一端的底部与支撑组件可转动连接，所述翻转架体另一端活动安装有感应器组件。

优选地，所述感应器组件包括第一安装杆、固定板、翻转感应器、第一连接杆、第二连接杆、感应片和感应转轴，所述第一安装杆与所述底架固定连接，所述第一安装杆上固定安装有固定板，所述固定板上安装有翻转感应器，所述翻转感应器上方设有第一连接杆，所述第一连接杆上纵向设置有一根感应片，所述第一连接杆上端与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆上横向设置有两根感应片，所述第二连接杆一端与感应转轴固定连接，所述感应转轴穿设过第一安装杆上端并伸入所述翻转架体内，所述感应转轴与所述翻转架体可转动连接。