[发明专利]一种U型钢筋翻转定位装置

权利要求书

1.一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：包括底架(1)、传动组件(2)、翻转板组件(3)和定位组件(4)，所述底架(1)一侧安装有传动组件(2)，所述传动组件(2)与翻转板组件(3)传动连接，所述翻转板组件(3)内安装有定位组件(4)，所述定位组件(4)内配合将主筋分中定位并夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括主挡板(401)、外推传动定位组件和柔性推送机构，所述主挡板(401)相对安装在翻转板组件(3)内，所述主挡板(401)上固定安装有外推传动定位组件和柔性推送机构，所述外推传动定位组件包括伺服电机(402)、传动皮带轮组、外推块(414)和丝杠组件(403)，所述主挡板(401)一端固定安装有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的带动传动皮带轮组传动，所述传动皮带轮组与丝杠组件(403)传动连接，所述丝杠组件(403)为多组且均穿设过所述主挡板(401)，且丝杠组件(403)两端与所述主挡板(401)固定，所述主挡板(401)外侧还固定安装有外推块(414)；所述柔性推送机构包括包括内推块(404)、推送装置和导杆(405)，所述内推块(404)上端开设有第一安装孔(406)，所述第一安装孔(406)内穿设有推送装置，所述推送装置包括导轴(407)、弹簧(408)和推送气缸(409)，所述导轴(407)穿设过所述第一安装孔(406)并与第一安装孔(406)可活动接触，所述导轴(407)上套设有弹簧(408)，所述弹簧(408)一端抵设于所述内推块(404)上、另一端抵设于所述导轴(407)的一端，所述导轴(407)一端开设有插孔，所述推送气缸(409)输入轴插入所述插孔内并与之固定连接；所述内推块(404)中部开设有两个第二安装孔(410)，所述第二安装孔(410)内穿设有导杆(405)，所述导杆(405)一端穿设过外推块(414)并固定于所述外推块(414)上。

3.根据权利要求1所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述翻转板组件(3)包括翻转架体(301)、安装板(302)和支撑组件(303)，所述传动组件(2)输出端与翻转架体(301)一端固定连接，所述翻转架体(301)上固设有安装板(302)，所述安装板(302)一端伸出所述翻转架体(301)，所述安装板(302)伸出所述翻转架体(301)一端的底部与支撑组件(303)可转动连接，所述翻转架体(301)另一端活动安装有感应器组件(304)。

4.根据权利要求3所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述感应器组件(304)包括第一安装杆(3041)、固定板(3042)、翻转感应器(3043)、第一连接杆(3044)、第二连接杆(3045)、感应片(3046)和感应转轴(3047)，所述第一安装杆(3041)与所述底架(1)固定连接，所述第一安装杆(3041)上固定安装有固定板(3042)，所述固定板(3042)上安装有翻转感应器(3043)，所述翻转感应器(3043)上方设有第一连接杆(3044)，所述第一连接杆(3044)上纵向设置有一根感应片(3046)，所述第一连接杆(3044)上端与第二连接杆(3045)固定连接，所述第二连接杆(3045)上横向设置有两根感应片(3046)，所述第二连接杆(3045)一端与感应转轴(3047)固定连接，所述感应转轴(3047)穿设过第一安装杆(3041)上端并伸入所述翻转架体(301)内，所述感应转轴(3047)与所述翻转架体(301)可转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述支撑组件(303)包括支撑杆(3031)、安装块(3032)和活动杆(3033)，所述支撑杆(3031)下端与所述底架(1)固定连接，所述支撑杆(3031)上端固设有安装块(3032)，所述安装块(3032)一侧与所述活动杆(3033)中部可转动连接，所述活动杆(3033)上端与所述安装板(302)底部固定连接。