[发明专利]一种上下料装置及自动化加工设备

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括两条输送轨道(11)，两条所述输送轨道(11)上均滑动连接有料盘(12)，所述料盘(12)设置有托钩(121)，两个所述托钩(121)的开口(1211)相对设置；

推块(2)，被配置为推动任一个所述料盘(12)沿所述输送轨道(11)滑动；

驱动机构，包括第一驱动件(31)及第二驱动件(32)，所述第一驱动件(31)被配置为驱动所述推块(2)在两个所述托钩(121)之间移动，以使所述推块(2)能够伸入并卡接于任一个所述托钩(121)的开口(1211)内，所述第二驱动件(32)被配置为驱动推块(2)沿所述输送轨道(11)的延伸方向移动；及

载台(4)，所述载台(4)能够与任一个所述输送轨道(11)对接，以使所述料盘(12)能够滑动至所述载台(4)上，所述载台(4)被配置为定位所述料盘(12)。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，两条所述输送轨道(11)均安装有至少两列第一滚轮(111)，每列所述第一滚轮(111)沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置，所述载台(4)包括第一载板(41)，所述第一载板(41)上安装有至少两列第二滚轮(411)，每列所述第二滚轮(411)沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘(12)的下方设置有两个定位板(122)，所述输送轨道(11)抵接于两个所述定位板(122)之间。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述定位板(122)沿水平方向设置有凸出部(1221)，当所述料盘(12)滑动至所述载台(4)上时，所述第一载板(41)抵接于两个所述定位板(122)之间，且所述凸出部(1221)位于所述第一载板(41)的下方，所述载台(4)还包括第二载板(42)，所述第二载板(42)上设置有第三驱动件(421)及定位块(422)，所述第三驱动件(421)被配置为驱动所述第一载板(41)相对所述第二载板(42)升降，以使所述凸出部(1221)能够抵压限定于所述第一载板(41)和所述定位块(422)之间。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘(12)的下方设置有插孔(123)，所述第二载板(42)上设置有插销(423)，当所述凸出部(1221)抵压限定于所述第一载板(41)和所述定位块(422)之间时，所述插销(423)插入所述插孔(123)内。

6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二载板(42)上还设置有喷嘴(424)，所述喷嘴(424)设置于所述定位块(422)的一侧，并能够朝向所述定位块(422)的表面吹气。

7.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述凸出部(1221)上设置有多个沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置的第三滚轮(12211)，多个所述第三滚轮(12211)均能够与所述输送轨道(11)的侧壁抵接并沿所述输送轨道(11)的侧壁滚动。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一载板(41)的下方设置有容置槽(412)，当所述料盘(12)由所述输送轨道(11)向所述载台(4)滑动时，所述凸出部(1221)能够伸入所述容置槽(412)内，且多个所述第三滚轮(12211)均能够沿所述容置槽(412)的槽壁滚动。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，任一个所述托钩(121)的所述开口(1211)的宽度由靠近另一个所述托钩(121)的一侧向远离另一个所述托钩(121)的一侧逐渐减小。

10.一种自动化加工设备，所述自动化加工设备包括权利要求1-9任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述自动化加工设备还包括加工中心，所述加工中心被配置为加工位于所述载台(4)上的被所述料盘(12)承载的工件。