[发明专利]前后角柱剪冲一体化流线

说明书

本发明前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构，包括备料自动上料机构、剪切伺服送料机组、校平输送机组、数控冲缺机组和下料堆垛机组，备料自动上料机构包括备料输送辊道、自动抓料小车装置、真空吸盘装置、定位装置、传动系统及电气控制系统组成，剪切伺服送料机组包括高速型液压摆式剪板机、伺服定位输送机构、控制系统组成，伺服定位输送机构包括伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，动力部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成，主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器本发明装置生产效率夹块，并且生产规模能够迅速提高。

技术领域

本发明涉及前后角柱剪冲领域，具体涉及前后角柱剪冲一体化流 线。

背景技术

角柱是指位于建筑角部、与柱的正交的两个方向各只有一根框架 梁与之相连接的框架柱，范对于角柱的要求主要是因为角柱遭遇双向 地震作用，属双向偏心受力构件且扭转效应对内力影响较大，受力复 杂，需要在结构设计时注意给予加强。因此需将角柱从一般柱子中区 分开来

在对角柱投入使用之前，需要对其前后进行剪冲，现有的前后角 柱剪冲一体化流线存在不足之处生产效率过慢并且生产规模提升不起 来。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供前后角 柱剪冲一体化流线。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技 术方案实现：

前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构，包括备料自动上 料机构、剪切伺服送料机组、校平输送机组、数控冲缺机组和下料堆 垛机组；

优选地，所述备料自动上料机构包括备料输送辊道、自动抓料小 车装置、真空吸盘装置、定位装置、传动系统及电气控制系统组成。

优选地，所述剪切伺服送料机组包括高速型液压摆式剪板机、伺 服定位输送机构、控制系统组成，所述伺服定位输送机构包括伺服电 机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动， 所述工作台采用毛刷板和牛眼轴承相结合。

优选地，所述校平输送机组包括动力部分和主机部分，所述动力 部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成， 所述主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器。

优选地，所述主机部分包括由机座、龙门式机架、11根校平辊轴 (上5根、下6根)、上下辊轴座、横梁、托辊、托辊架、托辊座、 蜗轮蜗杆传动上辊提升压下装置等组成，所述校平辊轴直径150mm， 材质GCr15。

优选地，所述数控冲缺机组由1台160T冲床、机器人工作站、数 控控制系统组成，所述机器人工作站用于折弯过程中的工件的搬运及 下料，采用一台6轴机器人，型号为：ABB-IRB6700-150/3.2配底座及 取料吸盘系统，机器人吸取系统使用ABB IRB6700机器人为载体，机 器人的有载荷达150kg，折弯件重量约为70kg，即机器人载荷满足使 用需求，6轴处装配10个真空吸盘，单个真空吸盘吸附力为30kg，10 个吸盘的总吸附力能够牢靠的吸住折弯件，所述160T冲床选用 JH21-160T开式固定台压力机，用于前后角柱的冲缺。

优选地，所述校平输送机组由升降输送辊道、翻转输送辊道、对 中输送辊道组成，所述升降输送辊道、翻转输送辊道和对中输送辊道 主要由输送辊、机架、传动装置对中装置等组成，每根输送辊均由链 条传动，并由减速机驱动。

优选地，所述机架采用100×50×5的方管制作。

优选地，所述下料堆垛机组由拨料装置、翻板装置、链板输送机 构、控制系统等组成，所述下料堆垛机组采用拨料及翻转装置和输送 链板相结合的方式。

有益效果：

生产效率高并且生产规模能够快速提升起来。