[发明专利]前后角柱剪冲一体化流线

权利要求书

1.前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构(1)，其特征在于：包括备料自动上料机构(1)、剪切伺服送料机组(2)、校平输送机组(3)、数控冲缺机组(4)和下料堆垛机组(5)。

2.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述备料自动上料机构(1)包括备料输送辊道(101)、自动抓料小车装置(102)、真空吸盘装置(103)、定位装置、传动系统及电气控制系统组成。

3.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述剪切伺服送料机组(2)包括高速型液压摆式剪板机(201)、伺服定位输送机构(202)、控制系统组成，所述伺服定位输送机构包括伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，所述工作台采用毛刷板和牛眼轴承相结合。

4.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述校平输送机组(3)包括动力部分和主机部分，所述动力部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成，所述主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器。

5.根据权利要求4所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述主机部分包括由机座、龙门式机架、11根校平辊轴(上5根、下6根)、上下辊轴座、横梁、托辊、托辊架、托辊座、蜗轮蜗杆传动上辊提升压下装置等组成，所述校平辊轴直径150mm，材质GCr15。

6.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述数控冲缺机组(4)由1台160T冲床(401)、机器人工作站(402)、数控控制系统组成，所述机器人工作站用于折弯过程中的工件的搬运及下料，采用一台6轴机器人，型号为：ABB-IRB6700-150/3.2配底座及取料吸盘系统，机器人吸取系统使用ABB IRB6700机器人为载体，机器人的有载荷达150kg，折弯件重量约为70kg，即机器人载荷满足使用需求，6轴处装配10个真空吸盘，单个真空吸盘吸附力为30kg，10个吸盘的总吸附力能够牢靠的吸住折弯件，所述160T冲床选用JH21-160T开式固定台压力机，用于前后角柱的冲缺。

7.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述校平输送机组(3)由升降输送辊道、翻转输送辊道、对中输送辊道组成，所述升降输送辊道、翻转输送辊道和对中输送辊道主要由输送辊、机架、传动装置对中装置等组成，每根输送辊均由链条传动，并由减速机驱动。

8.根据权利要求7所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述机架采用100×50×5的方管制作。

9.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述下料堆垛机组(5)由拨料装置、翻板装置、链板输送机构、控制系统等组成，所述下料堆垛机组采用拨料及翻转装置和输送链板相结合的方式。