[发明专利]一种风电机组偏航停机控制方法及系统

权利要求书

1.一种风电机组偏航停机控制方法，其特征在于，包括：

向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；

提升偏航制动力矩；

向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。

2.根据权利要求1所述的风电机组偏航停机控制方法，其特征在于，所述向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1，包括：

获取当前实际偏航角度S1；

计算并判断当前实际偏航角度S1和目标偏航角度S2的距离差是否小于0；

若|S2-S1|＜S0，则向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1，延时时长为T1。

3.根据权利要求1所述的风电机组偏航停机控制方法，其特征在于，所述提升偏航制动力矩包括：

获取实时油压；

提升油压至预定值B1，增大偏航制动力矩；

根据油压的增加，控制偏航驱动器的额定电流与峰值电流降容至对应的预定值。

4.根据权利要求1所述的风电机组偏航停机控制方法，其特征在于，所述向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动，包括：

等待偏航电机转速降至0，延时时长为T2；

机舱到达目标偏航角度，向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动投入。

5.一种风电机组偏航停机控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；

液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；

去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。

6.根据权利要求5所述的风电机组偏航停机控制系统，其特征在于，所述主控模块包括：

偏航角度采集单元，用于获取当前实际偏航角度S1；

偏航计算单元，用于计算并判断当前实际偏航角度S1和目标偏航角度S2的距离差是否小于0；

转速控制单元，用于若|S2-S1|＜S0，则向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1，延时时长为T1。

7.根据权利要求5所述的风电机组偏航停机控制系统，其特征在于，所述液压偏航制动模块包括：

油压采集单元，用于获取实时油压；

制动控制单元，用于提升油压至预定值B1，增大偏航制动力矩；

制动牵制单元，用于根据油压的增加，控制偏航驱动器的额定电流与峰值电流降容至对应的预定值。

8.根据权利要求5所述的风电机组偏航停机控制系统，其特征在于，所述去使能模块包括：

延时等待单元，用于等待偏航电机转速降至0，延时时长为T2；

去使能控制单元，用于机舱到达目标偏航角度，向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动投入。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的风电机组偏航停机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的风电机组偏航停机控制方法。