[发明专利]一种低功耗的验布机智能控制方法及系统

说明书

本发明涉及验布机智能控制技术领域，具体涉及一种低功耗的验布机智能控制方法及系统，该方法包括：参数调整：基于连续采集的布匹图像获取拼接图像，基于拼接图像中各行像素的颜色描述值计算印花模板的像素长度，根据印花模板的像素长度对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的距离进行调整后，再对相机采样频率进行调整；参数运用：基于调整后的撑展辊间的距离和相机采样频率获取布匹图像，进行布匹瑕疵检测。相较于线扫描的方式，本发明在减少相机损耗的同时提高了布匹瑕疵的检测精度。

技术领域

本发明涉及验布机智能控制领域，具体涉及一种低功耗的验布机智能控制方法及系统。

背景技术

目前的验布机往往是借助机械装置撑展布匹，而后由人工进行布匹上缺陷、异常的检测，或者利用线扫描的方式逐行采集、分析布匹图像，但是前者效率低，容易受到主观因素的影响；后者往往需要验布机长时间连续工作，以及相机的持续高频采样，相机长期高频采样对相机的损耗较大，此外，这种逐行、实时分析的方式无疑是种功耗较大的方式，需要较高的硬件设备，且处理过程繁琐，对布匹瑕疵的判断也极易受到背景纹理的影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种低功耗的验布机智能控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种低功耗的验布机智能控制方法，该方法包括以下具体步骤：

参数调整：基于预设的布匹移动速度和相机采样频率，在布匹撑展区连续采集布匹图像，所述布匹上带有印花，在每帧布匹图像中选择子区域图像进行图像拼接，得到拼接图像；

基于拼接图像中像素的色调获取各行像素的颜色描述值，进而获取每n行像素的颜色描述值，得到第n个颜色描述序列，n的取值依次为1，2，3，……；其中，图像的行方向垂直于布匹的移动方向；

当在某一颜色描述序列中首次检测到序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值时，该颜色描述序列对应的n值为布匹中重复出现的印花模板的像素长度；

根据印花模板的像素长度对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的距离进行调整后，再对相机采样频率进行调整；

参数运用：基于调整后的撑展辊间的距离和相机采样频率获取布匹图像，进行布匹瑕疵检测。

进一步地，一行像素的颜色描述值的获取具体为：

根据像素的色调值获取一行像素中每个像素的颜色类别；基于颜色类别将一行像素划分为I个连续的像素区域；则该行像素的颜色描述值，D_i为第i个像素区域中像素的颜色类别，S_i为第i个像素区域中像素的个数，SM为该行像素中像素的总个数，L_i为第i个像素区域的位置因子，第i个像素区域在图像左边时L_i的值为α，反之，L_i的值为-α。

进一步地，每n行像素中各行像素颜色描述值的和为每n行像素的颜色描述值。

进一步地，检测颜色描述序列中任意两个相邻数据的差异是否均小于预设差异值，具体为：

基于该序列中的数据计算序列的方差，当方差小于预设方差阈值时，判定颜色描述序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值。

进一步地，获取每个颜色描述序列时，需要根据实时的序列的方差判断该序列中的数据是否停止更新，具体地，若颜色描述序列中数据的数量达到预设数量时对应的序列的方差大于等于预设方差阈值，此时，停止该序列中的数据的更新。

进一步地，所述拼接图像的尺寸随着布匹图像的持续采集不断变大。