[发明专利]一种低功耗的验布机智能控制方法及系统

权利要求书

1.一种低功耗的验布机智能控制方法，其特征在于，该方法包括：

参数调整：基于预设的布匹移动速度和相机采样频率，在布匹撑展区连续采集布匹图像，所述布匹上带有印花，在每帧布匹图像中选择子区域图像进行图像拼接，得到拼接图像；

基于拼接图像中像素的色调获取各行像素的颜色描述值，进而获取每n行像素的颜色描述值，得到第n个颜色描述序列，n的取值依次为1，2，3，……；其中，图像的行方向垂直于布匹的移动方向；

当在某一颜色描述序列中首次检测到序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值时，该颜色描述序列对应的n值为布匹中重复出现的印花模板的像素长度；

根据印花模板的像素长度对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的距离进行调整，具体地：

若GNTN，调整量的计算过程为：

TN表示印花模板的像素长度，GN表示当前布匹撑展区两侧撑展辊间的像素距离，tr_r表示当前比例GN/TN与第r个优选比例1/r间的差异，r的取值范围为[1，R]，得到多个调整量tr_r后，调整量的最小值即为所需调整量，记为GM；

若GN≥TN，调整量的计算过程为：

Dz(GN/TN)=(GN%TN)/TN，表示先取余，余数再除以除数；得到多个调整量tr_r后，调整量的最小值即为所需调整量，记为GM；

基于调整量GM，获取调整比例tp=GM/(GN/TN)；基于调整方向β、调整比例tp、调整前两撑展辊间的实际物理距离SN确定调整量GM对应的实际物理距离TZ=SN*tp*β；

HJ(•)表示取(GN/TN)+GM化简后的分母的值；β值为1，说明布匹撑展区两侧撑展辊向两侧调整；β值为-1，说明布匹撑展区两侧撑展辊向中心调整；

对当前布匹撑展区两侧撑展辊间的实际物理距离进行调整后，布匹撑展区两侧撑展辊间的像素距离为GH，结合预设的布匹移动速度进行相机采样频率的调整；

参数运用：基于调整后的撑展辊间的距离和相机采样频率获取布匹图像，进行布匹瑕疵检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一行像素的颜色描述值的获取具体为：

根据像素的色调值获取一行像素中每个像素的颜色类别；基于颜色类别将一行像素划分为I个连续的像素区域；则该行像素的颜色描述值，D_i为第i个像素区域中像素的颜色类别，S_i为第i个像素区域中像素的个数，SM为该行像素中像素的总个数，L_i为第i个像素区域的位置因子，第i个像素区域在图像左边时L_i的值为α，反之，L_i的值为-α。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每n行像素中各行像素颜色描述值的和为每n行像素的颜色描述值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，检测颜色描述序列中任意两个相邻数据的差异是否均小于预设差异值，具体为：

基于该序列中的数据计算序列的方差，当方差小于预设方差阈值时，判定颜色描述序列中任意两个相邻数据的差异均小于预设差异值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取每个颜色描述序列时，需要根据实时的序列的方差判断该序列中的数据是否停止更新，具体地，若颜色描述序列中数据的数量达到预设数量时对应的序列的方差大于等于预设方差阈值，此时，停止该序列中的数据的更新。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拼接图像的尺寸随着布匹图像的持续采集不断变大。

7.一种低功耗的验布机智能控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。