[发明专利]一种辊道窑清理机器人

权利要求书

1.一种辊道窑清理机器人，包括中间体，其特征在于：所述中间体设有活动腔，所述活动腔内上下滑动设有两组活动体，所述活动体设有爬行槽，所述爬行槽滑动设有爬行杆，所述爬行杆下侧设有爪子基体，所述爪子基体下端两侧转动设有两组爪子，爪子基体下侧设有开口向下的往复槽，所述往复槽滑动设有冲击头，所述往复槽壁体连通设有高压槽，所述爪子基体下侧设有吸收槽，所述爪子内侧壁体设有清洁软垫，所述爪子内侧壁体设有活动槽，所述活动槽滑动设有连接板，所述清洁软垫外侧设有高压槽，所述高压槽连接所述连接板。

2.根据权利要求 1 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述爪子壁体设有清洁伸缩杆，所述清洁伸缩杆的轴连接所述连接板，所述连接板与所述活动槽壁体之间设有弹簧。

3.根据权利要求 1 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述爪子设有液体槽，所述液体槽内设有清洁液，所述液体槽内滑动设有滑动板，所述滑动板与所述液体槽壁体设有弹簧，所述液体槽连通所述活动槽，所述连接板设有连通槽，所述连通槽连通所述活动槽和所述清洁软垫。

4.根据权利要求 1 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述活动腔壁体安装有高度电机，所述高度电机的中设有调节齿轮，所述活动腔壁体设有滑轨，所述滑轨与所述活动体之间上下滑动连接，所述活动体内侧设有调节齿条，所述调节齿条与所述调节齿轮啮合。

5.根据权利要求 1 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述活动体设有动力槽，所述动力槽连通所述爬行槽，所述动力槽转动设有转动齿，所述爬行杆侧边设有直齿，所述转动齿与所述直齿啮合，所述动力槽内设有电机，所述动力槽内电机与所述转动齿轴心连接。

6.根据权利要求 1 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述爬行杆端部设有平衡伸缩杆，所述平衡伸缩杆轴端设有平衡块。

7.根据权利要求 1 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述爪子上侧设有延伸杆，所述爪子基体侧边与所述延伸杆端部之间铰接设有夹紧伸缩杆，所述往复槽上侧设有中间槽，所述中间槽与所述往复槽连通，所述中间槽滑动设有滑块，所述滑块下侧与所述冲击头连接，所述滑块与所述中间槽上侧壁体之间设有复位弹簧，所述中间槽上侧连通设有基体线槽，所述基体线槽内设有拉线，所述拉线与所述滑块一端连接。

8.根据权利要求 7 所述的一种辊道窑清理机器人，其特征在于：所述爬行杆设有转动槽，所述转动槽转动设有转动环，所述转动环内侧设有卡槽，所述转动槽壁体位于所述转动环内侧转动设有中心盘，所述中心盘设有开口向外的卡体伸缩槽，所述卡体伸缩槽滑动设有卡体，所述卡体与所述卡体伸缩槽壁体之间设有弹簧，所述卡体能卡在所述卡槽内，所述转动槽连通设有线槽，所述线槽连通所述基体线槽，所述拉线通过所述线槽与所述转动环外侧连接，所述转动槽壁体安装有电机，所述转动槽内电机的轴与所述中心盘轴心连接。