[发明专利]一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法，方法包括：S1，落筒机基于卷绕机的满卷信号，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车，第一AGV小车基于缓存丝车的满车信号转运缓存丝车至丝车暂存单元；S2，第一AGV小车基于丝饼分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统，丝饼分拣系统将检测及称重合格的丝饼转运至丝饼自动包装系统；S3，丝饼自动包装系统的第二AGV小车以及辅料传送装置转运包装辅料，并基于包装辅料将合格的丝饼包装为满箱丝饼；S4，对满箱丝饼进行质量检测，经质量检测合格或人工处理后的满箱丝饼封箱打带后入库。实现了落筒、运输、包装、检测多个工序自动化，提高生产效率，减少人工干预，提高生产质量。

技术领域

本发明涉及一种丝饼落筒技术，具体的涉及一种丝饼落筒自动化控制系统和方法。

背景技术

在化学纤维工业化生产过程中，纤维生产一般包含下工序：(1)纺丝阶段：多根纤维从纺丝喷丝板被挤压出来，经纺丝甬道形成纤维；(2)卷绕工序：纤维从纺丝甬道出来，被甬道下方的卷绕机牵引接收，收卷成丝饼，每一束纤维收卷成一个丝饼。一台卷绕机的收卷槽筒上可以形成几个到几十个丝饼，卷绕机收卷一定时间后，形成满卷丝饼，卷绕机会自动换上空卷槽筒，换下满卷槽筒，卷绕机换下的满卷槽筒，需人工将丝饼从卷绕机上取下，放置到丝饼小车上。待丝饼小车装满后，人工将丝饼小车推送到包装车间。

在现有技术中丝饼的输送、存储、包装需要大量的人力参与，包括落筒、装丝车、推丝车输送，以及检测、存储、包装等工序都需要人工操作，自动化程度低，并且劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法，实现落筒、运输、包装、检测等多个工序自动化，实现流程全自动，提高生产效率；减少人工干预，提高生产质量，

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的第一个方面提供了一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统，至少包括控制模块，与控制模块分别连接的丝饼转运系统、丝饼分拣系统、丝饼自动包装系统和整箱包装系统；丝饼转运系统用于转运卷绕机的丝饼至丝饼分拣系统；丝饼分拣系统用于检测丝饼，从而分拣出合格丝饼用于丝饼自动包装系统进行包装；丝饼包装系统用于运输包装辅料从而将合格丝饼包装为满箱丝饼；整箱包装系统用于依次将满箱丝饼安装上盖、封箱、打带、称重、输送，从而将包装完成的满箱丝饼入库。

进一步的，丝饼转运系统至少包括落筒机、缓存丝车、丝车暂存单元和第一AGV小车；所述落筒机用于基于卷绕机的满卷信号，安装空纸管至卷绕机，以及装载卷绕机的丝饼并转运至缓存丝车；所述第一AGV小车用于基于缓存丝车的满车信号，转运缓存丝车至丝车暂存单元，以及，用于基于自动分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统的供料位。

进一步的，所述丝饼转运系统还包括上纸管机，NG缓存丝车，所述上纸管机用于基于控制模块的落丝信号安装空纸管至落筒机；所述落筒机还用于基于卷绕机的不合格信号将卷绕机的不合格丝饼转运至NG缓存丝车，以及，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车后移动至上纸管机工作区域，待上纸管机安装空纸管至落筒机后，等待下次装载信号；所述第一AGV小车还用于转运丝饼分拣系统的供料位的空丝车至缓存丝车区域。

进一步的，所述丝饼分拣系统至少包括分拣输送带、次级分拣输送带、丝饼暂存输送带、丝饼机械手、丝饼检测装置、丝饼称重装置以及踢废升降机构；所述丝饼机械手用于抓取供料位的丝饼至分拣输送带；所述分拣输送带用于将丝饼输送至丝饼检测装置进行丝饼检测，以及用于将检测过的丝饼输送至丝饼称重装置，并用于将称重后的丝饼输送至踢废升降机构；所述丝饼检测装置用于对丝饼进行初步检测将丝饼划分合格丝饼和不合格丝饼；所述丝饼称重装置用于基于丝饼预设质量阈值将丝饼划分为合格丝饼和不合格丝饼；所述踢废升降机构用于将合格丝饼输送至丝饼暂存输送带，以及用于将不合格丝饼输送至次级分拣输送带从而进行人工处理。