[发明专利]一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法

权利要求书

1.一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统，其特征在于，至少包括控制模块，与控制模块分别连接的丝饼转运系统、丝饼分拣系统、丝饼自动包装系统和整箱包装系统；

所述丝饼转运系统用于转运卷绕机的丝饼至丝饼分拣系统；

所述丝饼分拣系统用于检测丝饼，从而分拣出合格丝饼用于丝饼自动包装系统进行包装；

所述丝饼自动包装系统用于运输包装辅料从而将合格丝饼包装为满箱丝饼；

所述整箱包装系统用于依次将满箱丝饼安装上盖、封箱、打带、称重、输送，从而将包装完成的满箱丝饼入库；

其中，所述丝饼转运系统至少包括落筒机、缓存丝车、丝车暂存单元、第一AGV小车、上纸管机和NG缓存丝车；

所述落筒机用于基于卷绕机的满卷信号，接收卷绕机上的丝饼，并将空纸管安装至卷绕机槽筒，以及装载卷绕机的丝饼并转运至缓存丝车；

所述上纸管机用于基于控制模块的落丝信号安装空纸管至落筒机；

所述第一AGV小车用于基于缓存丝车的满车信号，转运缓存丝车至丝车暂存单元，以及，用于基于自动分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统的供料位；

所述落筒机还用于基于卷绕机的不合格信号将卷绕机的不合格丝饼转运至NG缓存丝车，以及，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车后移动至上纸管机工作区域，待上纸管机安装空纸管至落筒机后，等待下次装载信号；

所述第一AGV小车还用于转运丝饼分拣系统的供料位上的空丝车至缓存丝车区域。

2.根据权利要求1所述的化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统，其特征在于，所述丝饼分拣系统至少包括分拣输送带、次级分拣输送带、丝饼暂存输送带、丝饼机械手、丝饼检测装置、丝饼称重装置以及踢废升降机构；

所述丝饼机械手用于抓取供料位的丝饼至分拣输送带；

所述分拣输送带用于将丝饼输送至丝饼检测装置进行丝饼检测，以及用于将检测过的丝饼输送至丝饼称重装置，并用于将称重后的丝饼输送至踢废升降机构；

所述丝饼检测装置用于对丝饼进行初步检测将丝饼划分合格丝饼和不合格丝饼；

所述丝饼称重装置用于基于丝饼预设质量阈值将丝饼划分为合格丝饼和不合格丝饼；

所述踢废升降机构用于将合格丝饼输送至丝饼暂存输送带，以及用于将不合格丝饼输送至次级分拣输送带从而进行人工处理。

3.根据权利要求2所述的化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统，其特征在于，所述丝饼自动包装系统至少包括包装材料储存区、未满丝饼箱暂存区、第二AGV小车、多功能机械手、包装材料传送装置、自动开箱机、套装机、打码机；

其中，包装材料储存区至少用于放置丝饼箱、底盖和丝饼定位隔板，未满丝饼箱暂存区用于放置未满丝饼箱；

包装材料传送装置至少包括丝饼箱输送带、辅料输送带、定位隔板输送带、底盖上料装置和定位隔板供料装置；

所述第二AGV小车用于将设置在包装材料储存区的与丝饼型号相对应的丝饼箱、丝饼定位隔板以及底盖分别放入自动开箱机、定位隔板供料装置以及底盖上料装置；

所述丝饼箱输送带用于将自动开箱机打开的丝饼箱输送至套装机，并将套装机套装内袋完成后的丝饼箱输送至打码机，以及，用于将打码机打码完成的丝饼箱输送至辅料输送带；

所述定位隔板供料装置用于将丝饼定位隔板放入辅料输送带；

所述底盖上料装置用于将底盖放入丝饼箱；

所述辅料输送带用于输送丝饼箱至底盖上料装置，并将装好底盖的丝饼箱输送至多功能机械手工作区域，以及用于输送定位隔板至定位隔板输送带和用于输送满箱丝饼至整箱包装系统。

4.根据权利要求3所述的化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统，其特征在于：

所述多功能机械手用于基于控制模块的信号更换夹具，所述夹具至少包括丝饼夹具、定位隔板夹具和丝饼箱夹具；

若多功能机械手用于基于控制模块的信号抓取丝饼暂存输送带上预设数量的丝饼放入丝饼箱，则更换的夹具为丝饼夹具；

若多功能机械手用于基于控制模块的信号抓取定位隔板输送带的丝饼定位隔板放入丝饼箱，从而对丝饼箱内的丝饼进行分层，则更换的夹具为定位隔板夹具；

若多功能机械手用于基于控制模块的信号抓取未满的丝饼箱至未满丝饼箱暂存区，或者抓取未满丝饼箱至辅料输送带，则更换的夹具为丝饼箱夹具。