[发明专利]垃圾桶的控制方法及装置、垃圾桶及存储介质

说明书

本发明公开了一种垃圾桶的控制方法及装置、垃圾桶及存储介质。其中，所述垃圾桶包括发热部件，用于对垃圾袋的收口处进行熔断封口；所述垃圾桶的控制方法包括分阶段控制发热部件的加热功率，具体地：响应于预设的触发条件，进入第一阶段；在第一阶段，控制发热部件从初始温度升温至第一目标温度；响应于发热部件升温至第一目标温度，进入第二阶段；在第二阶段，控制发热部件维持在第一目标温度。本发明通过分为第一阶段和第二阶段控制发热部件的加热功率，使得发热部件经过升温之后维持在第一目标温度，即在恒温阶段对垃圾袋的收口处进行熔断封口，能够大大提高垃圾袋的切割成功率以及打包成功率。

【技术领域】

本发明涉及智能垃圾桶领域，特别涉及一种垃圾桶的控制方法及装置、垃圾桶及存储介质。

【背景技术】

垃圾桶作为用户生活中不可或缺的必需品，随着技术的发展，垃圾桶的种类也在不断地翻新和增加，使得垃圾桶也朝向智能化的方向发展。智能垃圾桶可以检测到有人向垃圾桶放入垃圾时自动打开桶盖，并在检测到放入垃圾的动作结束后自动关闭桶盖。

现有技术中存在具有自动打包功能的智能垃圾桶，自动打包机构通常包括将垃圾袋口收拢并压紧的收口机构，和将收拢的垃圾袋口处封口并切断的封口装置。封口装置通常包括底座和由底座支撑的发热元件。

但是，现有的智能垃圾桶通常会有发热元件切割不断垃圾袋的问题，导致垃圾袋打包失败，从而影响了用户使用感受。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种垃圾桶的控制方法及装置、垃圾桶及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明的第一方面提供一种垃圾桶的控制方法，所述垃圾桶包括发热部件，用于对垃圾袋的收口处进行熔断封口；

所述垃圾桶的控制方法包括分阶段控制所述发热部件的加热功率，具体包括：

响应于预设的触发条件，进入第一阶段；在第一阶段，控制所述发热部件从初始温度升温至第一目标温度；

响应于所述发热部件升温至所述第一目标温度，进入第二阶段；

在第二阶段，控制所述发热部件维持在所述第一目标温度。

可选地，所述分阶段控制所述发热部件的加热功率的步骤还包括：

响应于停止保温的触发信号，进入第三阶段；

在第三阶段，控制所述发热部件从所述第一目标温度降温至第二目标温度；其中，所述第三阶段在所述第二阶段之后。

可选地，所述分阶段控制所述发热部件的加热功率的步骤还包括：

响应于所述发热部件降温至所述第二目标温度，进入第四阶段；

在第四阶段，控制所述发热部件维持在所述第二目标温度；其中，所述第四阶段在所述第三阶段之后，所述第二目标温度高于所述初始温度。

可选地，所述垃圾桶的控制方法还包括：

确定垃圾袋的切割次数；

循环所述切割次数执行所述分阶段控制所述发热部件的加热功率的步骤。

可选地，第一次分阶段控制对应的控制周期大于其余次分阶段控制对应的控制周期。

可选地，所述垃圾桶的控制方法还包括：

实时检测垃圾袋是否切割完成；

若是，则将所述切割次数清零。

可选地，不同次分阶段控制对应相同或不同的阶段。