[发明专利]垃圾桶的控制方法及装置、垃圾桶及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶包括发热部件，用于对垃圾袋的收口处进行熔断封口；

所述垃圾桶的控制方法包括分阶段控制所述发热部件的加热功率，具体包括：

响应于预设的触发条件，进入第一阶段；在所述第一阶段，控制所述发热部件从初始温度升温至第一目标温度；所述预设的触发条件包括所述垃圾桶内的垃圾量达到足够量和/或距离上一次进入所述第一阶段的时长超过预设时长；

响应于所述发热部件升温至所述第一目标温度，进入第二阶段；

在所述第二阶段，根据所述第一目标温度与所述发热部件的实时温度之间的差值对所述发热部件的加热功率进行闭环控制，以控制所述发热部件维持在所述第一目标温度；

响应于停止保温的触发信号，进入第三阶段；

在所述第三阶段，控制所述发热部件从所述第一目标温度降温至第二目标温度；

其中，所述分阶段控制所述发热部件的加热功率的步骤还包括：响应于所述发热部件降温至所述第二目标温度，进入第四阶段；在所述第四阶段，控制所述发热部件维持在所述第二目标温度；其中，所述第二目标温度高于所述初始温度；

所述垃圾桶的控制方法还包括：

确定所述垃圾袋的切割次数；

循环所述切割次数执行所述分阶段控制所述发热部件的加热功率的步骤；所述垃圾袋的切割次数根据所述垃圾袋的材质和/或所述垃圾桶的使用环境确定。

2.如权利要求1所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，第一次分阶段控制对应的控制周期大于其余次分阶段控制对应的控制周期。

3.如权利要求1所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶的控制方法还包括：

实时检测所述垃圾袋是否切割完成；

若是，则将所述切割次数清零。

4.如权利要求1所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，不同次分阶段控制对应相同或不同的阶段。

5.如权利要求1所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，每个阶段对应的控制时长相同或不同。

6.一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述垃圾桶包括发热部件，用于对垃圾袋的收口处进行熔断封口；所述垃圾桶的控制装置用于分阶段控制所述发热部件的加热功率；所述垃圾桶的控制装置包括：

升温模块，用于响应于预设的触发条件，进入第一阶段；在所述第一阶段，控制所述发热部件从初始温度升温至第一目标温度；所述预设的触发条件包括所述垃圾桶内的垃圾量达到足够量和/或距离上一次进入所述第一阶段的时长超过预设时长；

阶段切换模块，用于响应于所述发热部件升温至所述第一目标温度，进入第二阶段；

第一保温模块，用于在所述第二阶段，根据所述第一目标温度与所述发热部件的实时温度之间的差值对所述发热部件的加热功率进行闭环控制，以控制所述发热部件维持在所述第一目标温度；

阶段切换模块，响应于停止保温的触发信号，进入第三阶段；

降温模块，用于在所述第三阶段，控制所述发热部件从所述第一目标温度降温至第二目标温度；

所述阶段切换模块，还用于响应于所述发热部件降温至所述第二目标温度，进入第四阶段；

第二保温模块，用于在所述第四阶段，控制所述发热部件维持在所述第二目标温度；其中，所述第二目标温度高于所述初始温度；

所述垃圾桶的控制装置还用于确定所述垃圾袋的切割次数，循环所述切割次数执行所述分阶段控制所述发热部件的加热功率；所述垃圾袋的所述切割次数根据所述垃圾袋的材质和/或所述垃圾桶的使用环境确定。

7.一种垃圾桶，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述的垃圾桶的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的垃圾桶的控制方法。