[发明专利]一种光伏板进行清洁作业的方法

说明书

本发明涉及一种光伏板进行清洁作业的方法，通过光伏清洁机器人对光伏阵列中的光伏板进行清洁作业，将光伏清洁机器人放置在光伏阵列的起始点位置进行清洁作业，并通过客户端对光伏清洁机器人在进行清洁作业的过程进行控制，客户端包括停泊模式模块、清洁任务模块、组件场景模块以及光伏阵列行数模块，停泊模式模块用于对光伏清洁机器人的停泊模式进行控制，且停泊模式模块包括起点停泊模式和邻角停泊模式；清洁任务模块用于对光伏清洁机器人的清洁次数进行选择；组件场景模块用于对光伏阵列中光伏板的电池片类型以及栅线类型进行选择，光伏阵列行数模块用于对光伏阵列的行数进行选择。本发明具有操作简单、方便快捷且适用性高的特点。

技术领域

本发明涉及一种光伏板进行清洁作业的方法。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁和监测等维护作业，最高可导致组件发电功率衰减40％-60％，发电量下降20％-30％。因此，通过合理科学地清洁和维护太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

光伏移动机器人自主工作的时候，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上主要需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走、清洁或监测等作业。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。部分依靠光伏边框进行定位，但边框的束缚导致机器人运行速度大幅度降低，且受阵列分布影响，无法准确规划出最优作业路径，严重影响作业效率和经济效益。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种操作简单、方便快捷且适用性高的光伏板进行清洁作业的方法。

本发明的技术方案是这样的：

一种光伏板进行清洁作业的方法，通过光伏清洁机器人对光伏阵列中的光伏板进行清洁作业，将光伏清洁机器人放置在光伏阵列的起始点位置进行清洁作业，并通过客户端对所述光伏清洁机器人在进行清洁作业的过程进行控制，所述客户端包括停泊模式模块、清洁任务模块、组件场景模块以及光伏阵列行数模块，所述停泊模式模块用于对光伏清洁机器人的停泊模式进行控制，且所述停泊模式模块包括起点停泊模式和邻角停泊模式；所述清洁任务模块用于对所述光伏清洁机器人的清洁次数进行选择；所述组件场景模块用于对光伏阵列中光伏板的电池片类型以及栅线类型进行选择，所述光伏阵列行数模块用于对光伏阵列的行数进行选择。

当选择起点停泊模式时，所述光伏清洁机器人在完成单次清洁作业后返回至光伏阵列上的起始点位置进行待机。

当选择邻角停泊模式时，所述光伏清洁机器人在完成单次清洁作业后返回至所述光伏阵列上与所述起始点位置相邻的邻角位置。

所述起始点位置与所述邻角位置均位于同一条直线上，且所述起始点位置与所述邻角位置位于所述光伏阵列的同一行且不同的光伏板上。

所述组件场景模块还用于对光伏阵列中光伏板的电池片尺寸进行选择，且所述电池片尺寸包括156mm、158mm、162mm、166mm、182mm以及210mm。

所述清洁任务模块中的清洁任务次数包括1～10以及999次。

所述电池片类型包括全片类型和半片类型；

所述电池片的栅线类型包括2BB、3BB、4BB、5BB、6BB以及MBB。

所述光伏阵列的行数包括无限制光伏矩阵行数以及1～100行。

所述客户端还包括遥控模块，所述遥控模块用于遥控光伏清洁机器人进行清洁作业。

所述客户端还包括启动模块，所述启动模块用于启动光伏清洁机器人进行清洁作业。