[发明专利]一种光伏板进行清洁作业的方法

权利要求书

1.一种光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于：通过光伏清洁机器人对光伏阵列中的光伏板进行清洁作业，将光伏清洁机器人放置在光伏阵列的起始点位置进行清洁作业，并通过客户端对所述光伏清洁机器人在进行清洁作业的过程进行控制，所述客户端包括停泊模式模块、清洁任务模块、组件场景模块以及光伏阵列行数模块，所述停泊模式模块用于对光伏清洁机器人的停泊模式进行控制，且所述停泊模式模块包括起点停泊模式和邻角停泊模式；所述清洁任务模块用于对所述光伏清洁机器人的清洁次数进行选择；所述组件场景模块用于对光伏阵列中光伏板的电池片类型以及栅线类型进行选择，所述光伏阵列行数模块用于对光伏阵列的行数进行选择。

2.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，当选择起点停泊模式时，所述光伏清洁机器人在完成单次清洁作业后返回至光伏阵列上的起始点位置进行待机。

3.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，当选择邻角停泊模式时，所述光伏清洁机器人在完成单次清洁作业后返回至所述光伏阵列上与所述起始点位置相邻的邻角位置。

4.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述起始点位置与所述邻角位置均位于同一条直线上，且所述起始点位置与所述邻角位置位于所述光伏阵列的同一行且不同的光伏板上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述组件场景模块还用于对光伏阵列中光伏板的电池片尺寸进行选择，且所述电池片尺寸包括156mm、158mm、162mm、166mm、182mm以及210mm。

6.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述清洁任务模块中的清洁任务次数包括1～10以及999次。

7.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述电池片类型包括全片类型和半片类型；

所述电池片的栅线类型包括2BB、3BB、4BB、5BB、6BB以及MBB。

8.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述光伏阵列的行数包括无限制光伏矩阵行数以及1～100行。

9.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述客户端还包括遥控模块，所述遥控模块用于遥控光伏清洁机器人进行清洁作业。

10.根据权利要求1所述的光伏板进行清洁作业的方法，其特征在于，所述客户端还包括启动模块，所述启动模块用于启动光伏清洁机器人进行清洁作业。