[发明专利]一种不锈钢风管焊接设备

权利要求书

1.一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，包括升降车，所述升降车上方设有立柱，所述立柱与升降车转动连接，所述立柱上方设置移动导轨，所述移动导轨横向设置，所述移动导轨上设有第一移动组件，所述第一移动组件可沿移动导轨移动，所述第一移动组件下方设有焊接机械臂，所述焊接机械臂与第一移动组件转动连接，还包括控制系统，所述控制系统与升降车、第一移动组件及焊接机械臂电性连接，所述第一移动组件包括外壳、移动电机及第一齿轮，所述移动电机固定于壳体内部，所述外壳与移动导轨滑动连接，所述移动导轨表面设有齿牙，所述第一齿轮与齿牙相啮合，所述第一齿轮与移动电机固定连接。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述控制系统包括可编程控制器、无线遥控器及操作界面，所述操作界面与可编程控制器电连接，所述无线控制器与可编程控制器采用无线传输的方式进行连接。

3.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述升降车包括底板、两组升降杆、液压缸及顶板，所述底板下方的四个角落对应设有滚动轮，所述两组升降杆相对设置于底板上方，所述升降杆呈平行四边形设置，且所述升降杆之间设有连接杆，所述液压缸一端与底板转动连接，另一端与连接杆转动连接，所述液压缸与控制系统电连接，通过所述液压缸可使升降杆进行升降，所述顶板设置于升降杆上方，所述立柱设置于升降杆上方。

4.如权利要求3所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述滚动轮均与转动电机固定连接，所述转动电机与控制系统电连接，所述滚动轮通过转动电机进行转动。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，还包括打磨组件和第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同，且所述第二移动组件设置于移动导轨上，所述打磨组件包括第一关节臂、打磨片及电动马达，所述第一关节臂与第二移动组件转动连接，所述电动马达固定于第一关节臂一端，所述打磨片与电动马达固定连接，所述第二移动组件和打磨组件与控制系统电连接。

6.如权利要求5所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述打磨组件一侧还设有酸洗组件，所述酸洗组件包括酸洗枪和洁净水管，所述酸洗枪与第二移动组件转动连接，所述洁净水管设置于酸洗枪一起，且所述洁净水管固定于酸洗枪的表面，所述酸洗组件与控制系统电连接。

7.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述第一移动组件设有检测组件，所述检测组件包括第二关节臂及摄像头，所述第二关节臂一端与第一移动组件转动连接，所述摄像头设置于第二关节臂的另一端，所述检测组件与控制系统电连接，且所述第二移动组件上设有检测组件。

8.如权利要求7所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述摄像头表面还设有用于照明的LED灯。

9.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述升降车顶部设有转向圈，所述转向圈内壁为锯齿状，所述立柱下方套设于转向圈外部，且所述立柱与转向圈转向连接，所述立柱内部设有转向电机，所述转向电机固定于立柱内部，所述转向电机下方设有第二齿轮，所述第二齿轮与转向圈内壁相啮合。