[发明专利]一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置

权利要求书

1.一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：包括第一壳体，所述第一壳体内安装有磁悬浮离心泵，所述磁悬浮离心泵包括定子磁芯、磁悬浮线圈、驱动线圈和转子安装筒，所述定子磁芯呈环状，且所述定子磁芯套装在所述第一壳体的腔体内，在所述定子磁芯的内侧壁上成对设置有径向内凸的内凸磁极，所述内凸磁极上缠绕有所述磁悬浮线圈，所述转子安装筒的周壁面上套装有驱动线圈，所述驱动线圈套装在定子磁芯内，且所述驱动线圈由成对设置的内凸磁极夹持，所述转子安装筒具有转子腔，所述转子安装筒的前端面设置有泵入口筒，所述泵入口筒穿过所述第一壳体的前端面，且所述泵入口筒所述第一壳体的前端面的衔接处密封，所述泵入口筒的进液通道与所述转子腔连通，所述转子腔内安装有转子体，所述转子体轴向开设有血流通孔，所述转子体的周壁面和所述转子腔的内壁面之间具有周壁悬浮间隙，所述转子体的前端面与所述转子腔的底部之间具有前悬浮间隙，所述转子体的后端面设置有叶片，所述第一壳体的后端设置有第二壳体，所述第二壳体内具有叶轮腔，所述叶轮腔与所述转子腔连通，所述叶片位于所述叶轮腔内，所述叶轮腔的内侧壁上设置有泵出口筒，所述转子安装筒的前端面与所述第一壳体或第二壳体密封连接，且使得所述泵入口筒、所述转子腔、所述叶轮腔和所述泵出口筒形成血液流通通道，所述转子体内包埋有呈环状的转子磁极和环状的感应磁环，所述感应磁环位于转子磁极内侧，所述转子安装筒的前端面上还安装有检测转子体径向位置的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述转子体包括筒体、转子前端盖和转子后端盖，所述筒体上开设有第一环形槽和第二环形槽，所述第二环形槽位于所述第一环形槽的内侧，且所述第一环形槽和第二环形槽之间形成转子圆环，所述第一环形槽内包埋有所述转子磁极，所述第二环形槽内包埋有所述感应磁环，所述第一环形槽和所述第二环形槽通过转子前端盖密封，所述筒体的后端设置有所述转子后端盖，所述叶片设置在所述转子后端盖上，所述筒体的中心为血流通孔，所述血流通孔贯穿所述转子前端盖和所述转子后端盖，且所述血流通孔的一端与所述转子腔连通，所述血流通孔的另一端与所述叶轮腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述驱动线圈为漆包线绕制的空心杯式线圈结构，所述驱动线圈的外形为圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述定子磁芯为软磁材料制成，所述内凸磁极为八个，且八个内凸磁极均匀分布在同一圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述转子安装筒的后端部设置有径向向外的翼缘板，所述翼缘板与所述第一壳体或第二壳体密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述第二壳体呈圆盘状，所述叶轮腔为圆形腔，所述泵出口筒沿所述叶轮腔的内侧壁切线方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述转子安装筒的前端面设置有凸起的安装盘，所述安装盘上径向开设有若干安装槽，若干安装槽均匀分布在同一圆周上，所述传感器安装在所述安装槽内。

8.根据权利要求7所述的一种二自由度电磁控制磁悬浮离心泵心脏辅助装置，其特征在于：所述安装槽为四个，且每一个安装槽内安装有一个传感器。