[发明专利]一种移栽机分苗装置及其作业方法

说明书

本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别是涉及一种移栽机分苗装置及其作业方法。

背景技术

目前机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多、功能多样，但是一般都是通用型移栽机。由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数也不尽相同，将通用型移栽机大规模应用于我国各种类型的蔬菜田具有一定难度。穴盘苗从最开始的育苗到移栽，中间有许多重复性的劳动，手工连续作业容易对人产生疲劳，容易出现漏苗和其他问题。因此穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。

分苗装置的作用就是把钵苗实时送入栽植器中，同时在全自动移栽机中，还要和取苗装置配合，实现钵苗精准落入旋转苗杯中。传统的连续式分苗装置采用单个环形输送链同时给两个栽植器输送钵苗，输送速度快，接苗杯一直处于连续运动状态，接苗杯中的钵苗还未完全落入栽植器便开始返程，极易出现挂苗、钵苗落入栽植器的精度变低等现象。为此，市面上出现一种间歇式分苗装置，使分苗装置有一定的停留时间，使钵苗顺利落入栽植器，但分苗效率降低。

因此设计一种具有输送速度快，投苗精度高的分苗装置具有十分重要的意义。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种移栽机分苗装置及其作业方法，以解决上述问题。

为达上述目的，本发明提供一种移栽机分苗装置，包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；所述分苗机构设置于环形链式输送机构下方；所述动力输入轴同时为环形链式输送机构和分苗机构提供动力；

所述分苗机构包括支架；所述支架的侧板顶部与链式输送机构固定连接；所述支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；所述第一链轮和第二链轮外侧配合设置有第一链条；所述第一链条上的其中一个链节上固定设置有桥接板；所述桥接板上固定设置有拨杆；所述拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；

所述分苗机构还包括接苗杯固定架；所述接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；所述支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；所述接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；所述接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；所述拨杆穿设于所述长圆孔内；两个接苗杯关于所述长圆孔对称设置。

进一步的，所述接苗杯底部通过扭簧和铰接轴铰接设置有底板；所述底板开口端突出设置有触发杆；所述支架的底板底部两侧均设置有用于阻挡触发杆运动的限位杆；当触发杆碰到限位杆后，接苗杯继续运动，迫使底板打开。

进一步的，所述接苗杯固定架与接苗杯连接的一侧设置有安装孔和腰圆形滑槽；所述腰圆形滑槽以安装孔为圆心，设置于安装孔下方；所述接苗杯一侧顶部通过轴承与接苗杯固定架的安装孔转动连接，底部通过滑杆与接苗杯固定架滑动连接。

进一步的，所述滑杆上设置有限位螺母，防止接苗杯底部脱出。

进一步的，所述拨杆上固定连接有第一皮带轮；所述第一皮带轮位于接苗杯固定架的底板上部，所述接苗杯固定架的底板上转动设置有第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带动力连接；所述第二皮带轮上设置有第一偏心轴和第二偏心轴；所述第一偏心轴和第二偏心轴高度不同；所述第一偏心轴和第二偏心轴上分别铰接有第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆交错设置，互不干涉；所述第一连杆和第二连杆末端分别铰接不同的接苗杯。