[发明专利]一种智能点胶机器人胶液温度调节系统

说明书

本发明公开了一种智能点胶机器人胶液温度调节系统，包括供胶单元，主控模块，所述主控模块与主管路连通，用于首次调节胶液温度；辅助模块，所述辅助模块通过支管路与主管路连通，用于缓存胶液，并第二次调节胶液温度；所述辅助模块的进液端与主管路之间设置有三通电控阀，所述辅助模块的出液端与主管路之间设置有单向电控阀；所述主控模块的出液端设置有第一温控器，用于控制所述三通电控阀的通断，所述辅助模块内设置有第二温控器，用于控制所述单向电控阀的通断。本发明通过辅助模块缓冲调节胶液温度，达到保证稳定性和精度前提下，有效地抑制温度超调和加快出胶响应。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，具体为一种智能点胶机器人胶液温度调节系统。

背景技术

随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一。点胶工艺，是将理想大小的微量流体(比如焊剂、导电环氧树脂或粘连剂等)点在工件芯片，电子元器件等的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接。点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域。

在涂装过程中，胶液温度过高，黏度下降导致胶液太稀，涂覆尺寸难以控制，胶液温度过低，粘度太大又会导致出胶慢，影响工艺节奏，同时还会导致胶管堵塞，因此需要对胶液进行比较精准的温度控制，使其满足相应的工艺要求。

对于胶水的材质特性，在实际生产中发现，调节胶水温度往往存在较强的滞后性，当检测到胶水温度达到标准值时关闭加热器，此时胶水温度往往继续上升，超出标准值范围，反之冷却胶水时亦然。对于普通PID调节器难以满足快速性和稳定性且超调低的要求，模糊控制所需程序空间较大，参数调整和模糊规则需要成熟经验，不利于工程实现，因此我们需要提出一种智能点胶机器人胶液温度调节系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能点胶机器人胶液温度调节系统，通过辅助模块缓冲调节胶液温度，达到保证稳定性和精度前提下，有效地抑制温度超调和加快出胶响应，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能点胶机器人胶液温度调节系统，包括供胶单元，用于将胶液原料加热融化，并加压挤出；主管路，所述主管路与供胶单元连通，用于输送胶料；喷胶枪，所述喷胶枪与主管路连通，用于定量喷涂点胶；还包括主控模块，所述主控模块与主管路连通，用于首次调节胶液温度；辅助模块，所述辅助模块通过支管路与主管路连通，用于缓存胶液，并第二次调节胶液温度；

所述辅助模块的进液端位于主控模块与喷胶枪之间，所述辅助模块的进液端与主管路之间设置有三通电控阀，所述辅助模块的出液端与主管路之间设置有单向电控阀；

所述主控模块的出液端设置有第一温控器，用于控制所述三通电控阀的通断，所述辅助模块内设置有第二温控器，用于控制所述单向电控阀的通断。

优选的，所述三通电控阀的P端通过主管路与主控模块连通，所述三通电控阀的A端与支管路连通，所述三通电控阀的B端通过主管路与喷胶枪连通，所述辅助模块的出液端与三通电控阀和喷胶枪之间的主管路连通。

优选的，所述第一温控器用于检测主控模块出液端的胶液温度；

当胶液温度处于设置的标准温度范围内时，所述第一温控器控制三通电控阀的P端与B端连通，以使得胶液直接输送至喷胶枪；

当胶液温度处于设置的标准温度范围之外时，所述第一温控器控制三通电控阀的P端与A端连通，以使得胶液输送至辅助模块进行二次调温。

优选的，所述主控模块包括螺杆胶泵，用于抽送胶液，并调节出胶速度；第一加热器，用于加热主管路内的胶液；换热器，用于主管路内胶液的热量交换；所述主控模块还包括恒温水箱，所述恒温水箱与换热器形成循环回路。

优选的，所述主控模块内设置有第三温控器和第四温控器；