[发明专利]相电流采集方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种相电流采集方法，其特征在于，包括：

获取互感器采样调理电路的等效电气参数，所述互感器采样调理电路用于采集设置于电机的相线上的电流互感器的二次侧的电流信号；

基于所述等效电气参数和电机转子的电角速度确定所述电流互感器的相移角；

基于所述相移角对所述互感器采样调理电路采集的电流信号进行相移补偿，得到所述相线的相电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等效电气参数包括：等效电阻、等效电感及等效电容，所述基于所述等效电气参数和电机转子的电角速度确定所述电流互感器的相移角，采用如下公式：

其中，θ为所述电流互感器的相移角，ω为电机转子的电角速度，R₀为等效电阻、L₀为等效电感，C₀为等效电容。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相移角对所述互感器采样调理电路采集的电流信号进行相移补偿，包括：

基于微分补偿器H(jω)对所述互感器采样调理电路采集的电流信号进行相移补偿；所述微分补偿器H(jω)采用如下公式：

其中，所述微分补偿器H(jω)的补偿相移角ω为电机转子的电角速度，a为第一校正参数，b为第二校正参数，所述补偿相移角与所述电流互感器的相移角的大小相等。

4.一种相电流采集装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取互感器采样调理电路的等效电气参数，所述互感器采样调理电路用于采集设置于电机的相线上的电流互感器的二次侧的电流信号；

运算模块，用于基于所述等效电气参数和电机转子的电角速度确定所述电流互感器的相移角；

相移补偿模块，用于基于所述相移角对所述互感器采样调理电路采集的电流信号进行相移补偿，得到所述相线的相电流。

5.根据权利要求4所述的相电流采集装置，其特征在于，所述等效电气参数包括：等效电阻、等效电感及等效电容，所述运算模块采用如下公式：

其中，θ为所述电流互感器的相移角，ω为电机转子的电角速度，R₀为等效电阻、L₀为等效电感，C₀为等效电容。

6.根据权利要求4所述的相电流采集装置，其特征在于，所述相移补偿模块具体用于：

基于微分补偿器H(jω)对所述互感器采样调理电路采集的电流信号进行相移补偿；所述微分补偿器H(jω)采用如下公式：

其中，所述微分补偿器H(jω)的补偿相移角ω为电机转子的电角速度，a为第一校正参数，b为第二校正参数，所述补偿相移角与所述电流互感器的相移角的大小相等。

7.一种相电流采集设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

8.一种电机的相电流采集系统，其特征在于，包括：

电流互感器，设置于三相电机的相线上；

互感器采样调理电路，连接所述电流互感器的二次侧，用于采集所述电流互感器的二次侧的电流信号；

如权利要求7所述的相电流采集设备，连接所述互感器采样调理电路，用于对所述互感器采样调理电路输出的电流信号进行移相补偿，得到所述相线的相电流。

9.根据权利要求8所述的相电流采集系统，其特征在于，

所述电流互感器的数量为两个，分别设置于所述三相电机的任意两相的相线上，相应地，所述互感器采样调理电路为两个，与所述电流互感器一一对应设置。

10.根据权利要求8所述的相电流采集系统，其特征在于，

所述互感器采样调理电路包括：串接于所述电流互感器的二次侧的采样电阻及连接于采样电阻两端的用于差分放大的运算放大器。

11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。