[发明专利]电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括：获取设置于电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值；及获取基于采样电阻采集的供电给电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值；确定电机处于交流电运行模式，基于第一电流值对电机进行控制；或者，确定电机处于直流电运行模式，基于第二电流值或者第三电流值对电机进行控制。如此，可以基于电流互感器采集电机的相线上的第一电流值，对电机进行交流电流控制，并且还可以基于采样电阻采集的电流值对电机进行直流电流控制，可以有效节省电机的控制成本。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着节能降耗技术的积极推广，电机控制的节能技术日益受到重视。例如，变频空调器采用具有损耗小、效率高的永磁同步电机(Permanent Magnetic SynchronousMachine，PMSM)。

变频器驱动永磁同步电机时，变频器的三相桥式逆变器可以采用SVPWM(SpaceVector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制)方式控制。SVPWM源于交流电动机定子磁链跟踪的思想，易于数字控制器的实现，且输出电流波形好、直流环节电压利用率高等优点。

传统的SVPWM控制系统中，由于需要测量三相的交流电信号作为反馈，实现电流的闭环控制。

相关技术中，一般采用霍尔电流传感器进行电机的相电流的采集，这样可以保证采集到电机任意时刻的相电流，包括直流电流和交流电流，且在任意调制比都可以正常采集到相电流，然而，霍尔电流传感器存在成本高、结构复杂及体积大的缺陷，不利于集成化。此外，可以基于电阻采样在母线上采集电流，通过电流重构获取电机的三相电流；或者在下桥臂采集二相或者三相的电流，然而在过调制区，后两种方法在电流采集的时候会遇到非观测区的问题，难以满足过调制区的电流采样需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质，旨在有效降低三相电机的控制成本。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电机的电流采集方法，包括：

获取设置于所述电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值；及获取基于采样电阻采集的供电给所述电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的所述电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值；

确定所述电机处于交流电运行模式，基于所述第一电流值对所述电机进行控制；或者，

确定所述电机处于直流电运行模式，基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行控制。

在一些实施方案中，所述基于所述第一电流值对所述电机进行控制，包括：

基于所述至少两路相线的所述第一电流值确定所述电机的三相电流值；

基于所述三相电流值对所述电机进行闭环控制。

在一些实施方案中，所述基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行控制，包括：

基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行闭环控制。

在一些实施方案中，所述方法还包括：

基于所述第二电流值或者所述第三电流值和设定的电流阈值，对所述电机进行过流保护。

第二方面，本申请实施例提供了一种电机的控制装置，包括：