[发明专利]电机的控制方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取设置于所述电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值；及获取基于采样电阻采集的供电给所述电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的所述电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值；

确定所述电机处于交流电运行模式，基于所述第一电流值对所述电机进行控制；或者，确定所述电机处于直流电运行模式，基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电流值对所述电机进行控制，包括：

基于所述至少两路相线的所述第一电流值确定所述电机的三相电流值；

基于所述三相电流值对所述电机进行闭环控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行控制，包括：

基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行闭环控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第二电流值或者所述第三电流值和设定的电流阈值，对所述电机进行过流保护。

5.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取设置于所述电机的至少两路相线上的电流互感器采集的第一电流值；及获取基于采样电阻采集的供电给所述电机的母线上的第二电流值或者基于采样电阻采集的所述电机的至少两路相线对应的下桥臂上的第三电流值；

控制模块，用于确定所述电机处于交流电运行模式，基于所述第一电流值对所述电机进行控制；或者，确定所述电机处于直流电运行模式，基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行控制。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块基于所述第一电流值对所述电机进行控制，包括：

基于所述至少两路相线的所述第一电流值确定所述电机的三相电流值；

基于所述三相电流值对所述电机进行闭环控制。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行控制，包括：

基于所述第二电流值或者所述第三电流值对所述电机进行闭环控制。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还用于：

基于所述第二电流值或者所述第三电流值和设定的电流阈值，对所述电机进行过流保护。

9.一种电机的控制设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种电机的控制系统，其特征在于，包括：

电流互感器，设置于所述电机的至少两路相线上；

采样电阻，设置于供电给所述电机的母线上或者所述电机的至少两路相线对应的下桥臂上；

如权利要求9所述的控制设备，连接所述电流互感器及所述采样电阻。

11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。