[发明专利]一种智慧农业精细化育苗系统

说明书

本发明公开了一种智慧农业精细化育苗系统，其可以方便的实现种子或者育苗的各个工序的作业，提高流水作业能力，同时，占用空间小，实现多个工序的同时自动进行，通过设置培养盒进行培养的方式，有效保证培养效率以及后续移植的方便性，保证移植成活率，同时，培养盒可以采用可以降解的一次性有机盒，也可以采用可以回收利用的培养盒，简单方便，实现精细化、智慧化的培养；驱动分度转盘上的各个旋转套能够分别绕自身轴线转动的设置，以便利用所述驱动分度盘的转动使得所述培养盒转动，使得培养盒内的土壤呈现中心向内凹四周向外凸出的布置，便于后续的种子或者苗的培育，提高土壤的布置质量。

技术领域

本发明具体是一种智慧农业精细化育苗系统，涉及自动化育苗设备相关领域。

背景技术

目前，随着智慧农业的不断发展，农业化的精细培养的要求也越来越高。同时为了提高种子或者幼苗的成长培育以及后续的移植的成活率等，一般需要将各个种子或者幼苗单独的培育到相应的培养盒中，在培养盒中装入土壤等培养所需物质，目前的培育方法一般是依靠人工来完成，这种方式不仅效率低，而且，装入的土壤容易出现高低不平，种子或者幼苗的放置位置不一，影响后续的培育效果以及培育能力，难以实现真正的智慧化培育。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种智慧农业精细化育苗系统。

本发明是这样实现的，构造一种智慧农业精细化育苗系统，其包括驱动分度转盘、旋转分度机构、培养盒上料机构、加料机构、种子或苗加入机构、加水机构和排出机构，其中，所述驱动分度转盘的圆周阵列设置有多个旋转套，所述驱动分度盘的四周依次的设置有培养盒上料机构、加料机构、种子或苗加入机构和加水机构，所述驱动分度转盘由所述旋转分度机构驱动转动，所述培养盒上料机构用于将培养盒依次加入所述旋转套内，所述加料机构用于将土壤加入旋转套内，所述种子或苗加入机构用于将种子或者育苗加入旋转套的中心土壤中，所述加水机构向加入种子或者育苗的土壤中加入定量的水，所述排出机构用于将旋转套内的培养盒取出，其中，所述驱动分度转盘上的各个旋转套能够分别绕自身轴线转动的设置，以便利用所述驱动分度盘的转动使得所述培养盒转动，使得培养盒内的土壤呈现中心向内凹四周向外凸出的布置，各个所述旋转套采用自转驱动机构驱动转动。

进一步，作为优选，所述自转驱动机构包括环形驱动齿带、主驱动齿轮、自转电机和从驱动齿轮，其中，所述环形驱动齿带布置在所述驱动分度转盘的底部，所述驱动分度转盘的底部可转动的设置有一个所述主驱动齿轮和多个从驱动齿轮，所述主驱动齿轮与所述自转电机驱动连接，所述环形驱动齿带环绕啮合布置在所述主驱动齿轮和多个从驱动齿轮上，以便由所述子转电机驱动转动，所述旋转套的底部安装在所述从驱动齿轮上。

进一步，作为优选，所述旋转套的中心为上端大下端小的圆锥形容纳腔，所述培养盒的形状为与所述圆锥形容纳腔相适配的形状，所述培养盒在装入圆锥形容纳腔内时，所述培养盒上端伸出所述旋转套上端面一定距离。

进一步，作为优选，所述旋转套的底部与所述从驱动齿轮之间还连接有圆柱杆，所述圆柱杆通过轴承可转动的安装在所述驱动分度转盘上。

进一步，作为优选，所述旋转分度机构包括底板、分度驱动电机、支座、减速器和驱动轴，所述底板上固定设置有所述分度驱动电机，所述底板上还支撑设置有支座，所述支座的顶部设置有所述减速器，所述减速器的输入端通过皮带与所述分度驱动电机传动连接，所述减速器的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴竖直布置，所述分度转盘的中心固定安装在所述驱动轴上。

进一步，作为优选，所述培养盒上料机构包括支撑机架、顶板、水平导轨、盒抓取机构和储盒仓，其中，所述支撑机架上固定设置有顶板，所述支撑机架的顶部且位于顶板的上方还支撑设置有两个平行布置的所述水平导轨，所述水平导轨上可水平滑动的设置有所述盒抓取机构，所述顶板上安装设置有储盒仓，所述储盒仓沿着竖向方向延伸布置，所述储盒仓内设置有多组上下叠放的培养盒，所述储盒仓的底部设置有向上顶升培养盒的顶升板，所述顶升板的底部采用顶升气缸驱动升降。