[发明专利]一种智慧农业精细化育苗系统

权利要求书

1.一种智慧农业精细化育苗系统，其包括驱动分度转盘、旋转分度机构、培养盒上料机构、加料机构、种子或苗加入机构、加水机构和排出机构，其中，所述驱动分度转盘的圆周阵列设置有多个旋转套，所述驱动分度盘的四周依次的设置有培养盒上料机构、加料机构、种子或苗加入机构、加水机构和排出机构，所述驱动分度转盘由所述旋转分度机构驱动转动，所述培养盒上料机构用于将培养盒依次加入所述旋转套内，所述加料机构用于将土壤加入旋转套内，所述种子或苗加入机构用于将种子或者育苗加入旋转套的中心土壤中，所述加水机构向加入种子或者育苗的土壤中加入定量的水，所述排出机构用于将旋转套内的培养盒取出，其中，所述驱动分度转盘上的各个旋转套能够分别绕自身轴线转动的设置，以便利用所述驱动分度盘的转动使得所述培养盒转动，使得培养盒内的土壤呈现中心向内凹四周向外凸出的布置，各个所述旋转套采用自转驱动机构驱动转动。

2.根据权利要求1所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述自转驱动机构包括环形驱动齿带、主驱动齿轮、自转电机和从驱动齿轮，其中，所述环形驱动齿带布置在所述驱动分度转盘的底部，所述驱动分度转盘的底部可转动的设置有一个所述主驱动齿轮和多个从驱动齿轮，所述主驱动齿轮与所述自转电机驱动连接，所述环形驱动齿带环绕啮合布置在所述主驱动齿轮和多个从驱动齿轮上，以便由所述子转电机驱动转动，所述旋转套的底部安装在所述从驱动齿轮上。

3.根据权利要求2所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述旋转套的中心为上端大下端小的圆锥形容纳腔，所述培养盒的形状为与所述圆锥形容纳腔相适配的形状，所述培养盒在装入圆锥形容纳腔内时，所述培养盒上端伸出所述旋转套上端面一定距离。

4.根据权利要求3所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述旋转套的底部与所述从驱动齿轮之间还连接有圆柱杆，所述圆柱杆通过轴承可转动的安装在所述驱动分度转盘上。

5.根据权利要求4所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述旋转分度机构包括底板、分度驱动电机、支座、减速器和驱动轴，所述底板上固定设置有所述分度驱动电机，所述底板上还支撑设置有支座，所述支座的顶部设置有所述减速器，所述减速器的输入端通过皮带与所述分度驱动电机传动连接，所述减速器的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴竖直布置，所述分度转盘的中心固定安装在所述驱动轴上。

6.根据权利要求1所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述培养盒上料机构包括支撑机架、顶板、水平导轨、盒抓取机构和储盒仓，其中，所述支撑机架上固定设置有顶板，所述支撑机架的顶部且位于顶板的上方还支撑设置有两个平行布置的所述水平导轨，所述水平导轨上可水平滑动的设置有所述盒抓取机构，所述顶板上安装设置有储盒仓，所述储盒仓沿着竖向方向延伸布置，所述储盒仓内设置有多组上下叠放的培养盒，所述储盒仓的底部设置有向上顶升培养盒的顶升板，所述顶升板的底部采用顶升气缸驱动升降。

7.根据权利要求6所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述储盒仓的顶部向上延伸至所述水平导轨处，且所述储盒仓为沿着水平导轨方向延伸间隔布置的至少两个，所述盒抓取机构包括横向电机、皮带驱动组件和抓取机械手组，所述抓取机械手组可滑动的设在所述水平导轨上，所述水平导轨上设置有横向电机，所述横向电机的输出端通过皮带驱动组件连接所述抓取机械手组，以便通过横向电机驱动所述抓取机械手组沿着水平导轨往复移动，进而使得抓取机械手组能够在储盒仓的位置与驱动分度转盘上的旋转套的位置之间移动，所述抓取机械手组上设置有一个或者多个抓取培养盒的抓取腔。

8.根据权利要求1所述一种智慧农业精细化育苗系统，其特征在于：所述加料机构包括料斗、提升仓和加料仓，其中，所述料斗内设置有倾斜向上延伸的所述提升仓，所述提升仓的顶部设置有倾斜向下延伸的导向仓，所述导向仓的下方设置有所述加料仓，所述加料仓的底部设置有加料管，所述提升仓内设置有环形链板和驱动环形链板的驱动电机，所述环形链板上间隔的设置有对土壤进行遮挡的遮挡隔板。