[发明专利]一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置

说明书

本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。

技术领域

本发明涉及煤矿井下运输设备技术领域，特别是涉及一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置。

背景技术

随着无轨胶轮辅助运输系统的逐渐成熟，为新型现代化矿井的辅助运输提供了一套解决方案。煤矿车辆为了保证在含有瓦斯的狭小空间内作业要求，常常会受到外形尺寸限制和安全性能管制。由于煤矿井下的运行工况条件是崎岖不平，多粉尘和煤泥，常有积水的巷道路面，车辆行驶时一旦遇到淤泥洼坑路面，容易深陷泥潭，无法前行。同时随着煤矿资源的不断开采，越来越多的薄煤层矿产资源需要开发，薄煤层设备的运输及低矮巷道内的通行问题亟待解决。

目前煤矿车辆一般只能用于煤矿辅运大巷运输，并实行物料、设备和人员区别使用，做到专车专用，底盘的通用性较差；运料车辆在布置时受传动系统限制和车辆通过性能的要求，通常底盘设计重心较高，不利于改善车辆的行驶稳定性；运人车辆乘员车厢的乘坐空间较小，作业人员上下车不便。

因此，为了解决车辆的操纵稳定性和驾驶舒适性的需求矛盾，增加底盘的通用性和经济性，实现工作装置的便捷更换，增强适用性，减少多次搬运造成的浪费，一车多用实现运送人员、材料和设备的运输；亟待提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，符合煤矿井下工况，一车多用快速更换工作装置，并适应中厚煤层、薄煤层大巷及非道路工况等多种运输模式，作为运人车时乘坐更加舒适，上下车更方便，一机多用，多路面通行。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元、所述右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。

优选的，所述工作装置的前端设置有管柱体，所述管柱体能够卡在所述限位块上。

优选的，所述工作装置的两侧均安装有耳轴，所述闭锁装置包括牙座和钳牙，所述牙座和所述钳牙能够咬合，夹紧所述耳轴。

优选的，所述闭锁装置通过安装座连接有闭锁油缸，所述闭锁油缸与所述控制系统连接。

优选的，所述左升降控制单元和所述右升降控制单元均包括升降油缸，所述升降油缸与所述控制系统连接；所述升降油缸的一端通过第一油缸耳座铰接于第一耳座上，另一端通过第二油缸耳座铰接于第二耳座上，所述车架的左右两侧前部位置均固定有所述第一耳座，所述第二耳座固定于所述车轮上方的挡板上，所述车架的左右两侧后部位置通过第三耳座与所述挡板铰接。

优选的，所述升降油缸上设置有第一高度传感器，所述车轴上设置有第二高度传感器，所述第一高度传感器和所述第二高度传感器均与所述控制系统连接。

优选的，所述升降油缸连接有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀为外置可调阻尼式电磁阀，所述防爆电磁阀与所述控制系统连接。