[发明专利]按键模组的组装设备

权利要求书

1.一种按键模组的组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位，所述第一上料工位用以供金属件置放，所述第一粘贴工位用以供设置有双面胶的第一离型纸置放，所述第二粘贴工位用以供按键置放；以及，

拾取装置，在所述多个工位之间活动设置，用以将所述第一上料工位的所述金属件拾取至所述第一粘贴工位，与所述第一离型纸上的双面胶粘接，且用以将与所述金属件粘接的双面胶与所述第一离型纸分离，且将上侧粘接有所述金属件的双面胶拾取至所述第二粘贴工位与所述按键粘接。

2.如权利要求1所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述多个工位还包括下料工位；

所述拾取装置包括：

第一拾取装置，设于所述机座，用以将所述第一上料工位的所述金属件拾取至所述第一粘贴工位，并将上侧粘接有所述金属件的双面胶拾取至所述第二粘贴工位与所述按键粘接；以及，

第二拾取装置，设于所述机座，用以将粘接完成后的按键模组夹取至所述下料工位。

3.如权利要求2所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述第一拾取装置包括第一夹爪机构；和/或，

所述第二拾取装置包括第二夹爪机构。

4.如权利要求2所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述按键模组的组装设备还包括：

位置测定装置，用以对位于所述第一粘贴工位上的所述双面胶的位置、所述第二粘贴工位的上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置、以及所述第二拾取装置夹取的所述按键模组的位置进行测定；

驱动装置，与所述第一拾取装置和所述第二拾取装置驱动连接，用以驱动所述第一拾取装置所述第二拾取装置活动；

控制器，与所述位置测定装置和驱动装置电性连接，用以根据测定的所述双面胶的位置、上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置和所述按键模组的位置信息分别控制所述第一拾取装置和所述第二拾取装置的工作位置。

5.如权利要求4所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述位置测定装置包括：

第一图像采集装置，设于所述第一拾取装置，用以采集位于所述第一粘贴工位处的所述双面胶的图像、以及在所述第二粘贴工位的上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置图像信息；

第二图像采集装置，设于所述机座，用以采集位于所述下料工位处，且被夹持于所述第二夹爪机构上的所述按键模组的图像信息。

6.如权利要求1至5任一项所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述按键模组的组装设备还包括设于所述机座的上料装置，所述上料装置包括：

供料盘，所述供料盘具有输料口，所述供料盘用以向所述输料口输送所述金属件；

定位台，对应所述第一上料工位设置，所述定位台对应所述输料口开设有定位凹槽，所述定位凹槽用以容纳所述供料盘输送过来的所述金属件。

7.如权利要求6所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述定位台沿水平向可活动地设于所述机座；

所述上料装置还包括定位块，所述定位块沿水平向可活动地设于所述机座，以具有靠近或远离所述定位凹槽的活动行程，在靠近所述定位凹槽的行程中，将所述金属件压紧于所述定位凹槽内。

8.如权利要求7所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述定位凹槽的底壁贯设有通孔；

所述上料装置还包括设于所述定位块下方的顶升杆，所述顶升杆用以穿设于所述通孔，所述顶升杆沿上下向可活动地设置，用以顶升容纳于所述定位凹槽内的所述金属件。

9.如权利要求3或4所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设有吸附机构，所述吸附机构包括定位平台和负压装置，所述第一粘贴工位位于所述定位平台上侧，所述定位平台用以承载上侧设置有双面胶的第一离型纸；

所述负压装置设于所述定位平台下侧，所述定位平台沿上下向贯设有多个连通孔，所述负压装置用于使得多个所述连通孔中产生负压，以吸附位于所述定位平台上侧的所述第一离型纸。