[发明专利]一种放疗监控系统以及放疗系统

说明书

本申请提供一种放疗监控系统以及放疗系统，属于放疗设备技术领域。该放疗监控系统中第一结构光相机与控制设备通信连接，用以在放射治疗之前第一结构光相机的第一视角下采集第一轮廓数据，并将第一轮廓数据发送给控制设备；控制设备与放疗设备通信连接，用以接收第一轮廓数据并基于第一轮廓数据对待监控目标进行摆位控制；第二结构光相机与控制设备通信连接，用以在放射治疗过程中第二结构光相机的第二视角下采集第二轮廓数据，并将第二轮廓数据发送给控制设备；控制设备还用于接收第二轮廓数据，并基于第二轮廓数据对待监控目标进行放射治疗过程中的监控。本申请可以更加准确地获取待监控目标的位姿信息以及确定待监控目标是否发生了移动。

技术领域

本申请涉及放疗设备技术领域，具体而言，涉及一种放疗监控系统以及放疗系统。

背景技术

随着体表引导放射治疗系统(SGRT，Surface Guided Radiotherapy system)在放射治疗设备中的普及，利用体表监控设备获取的体表信息作为患者定位的手段，得到了广泛的应用。

然而，由于对于非开放式机架例如滚筒机架的放疗设备而言，非开放式机架内的空间有限，若体表监控设备设置于非开放式机架内部，由于空间因素会导致监控设备的可视角度较小，无法准确获取患者的位姿信息，进而无法准确的监控患者是否发生了位置移动。

发明内容

本申请的目的在于提供一种放疗监控系统以及放疗系统，可以更加准确地获取待监控目标的位姿信息以及确定待监控目标是否发生了移动。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种放疗监控系统，该放疗监控系统包括：第一结构光相机、第二结构光相机、控制设备；

第一结构光相机与控制设备通信连接，用以在放射治疗之前第一结构光相机的第一视角下采集第一轮廓数据，并将第一轮廓数据发送给控制设备，第一轮廓数据中包括：放疗设备中位于第一位置的患者支撑装置上的待监控目标；控制设备与放疗设备通信连接，用以接收第一轮廓数据并基于第一轮廓数据对待监控目标进行摆位控制；

第二结构光相机与控制设备通信连接，用以在放射治疗过程中第二结构光相机的第二视角下采集第二轮廓数据，并将第二轮廓数据发送给控制设备，第一视角和第二视角为不同的视角，第二轮廓数据中包括：放疗设备中位于第二位置的患者支撑装置上待监控目标；控制设备还用于接收第二轮廓数据，并基于第二轮廓数据对待监控目标进行放射治疗过程中的监控。

可选地，第一结构光相机为至少两个，分别设置于放疗设备之外的第一预设位置，至少两个第一结构光相机在第一预设位置采集轮廓数据时，在放射治疗之前的待监控目标处于至少两个第一结构光相机的视野范围内。

可选地，第一结构光相机为两个，分别位于患者支撑装置的两侧。

可选地，第二结构光相机设置于第二预设位置，第二结构光相机在第二预设位置采集轮廓数据时，在放射治疗过程中的待监控目标处于第二结构光相机的视野范围内。

可选地，第二预设位置为患者支撑装置上的预设位置或者放疗设备的壳体上的预设位置。

可选地，第一结构光相机包括：第一结构光相机本体以及与第一结构光相机本体连接的第一相机支架，和/或，第二结构光相机包括：第二结构光相机本体以及与第二结构光相机本体连接的第二相机支架。

可选地，第一相机支架和/或第二相机支架为可以伸缩支架。

可选地，第一结构光相机本体和/或第二结构光相机本体的视角角度可调。

可选地，该放疗监控系统还包括信号发生设备；信号发生设备分别与第一结构光相机、第二结构光相机以及控制设备通信连接；

控制设备还用于将信号控制指令发送给信号发生设备；