[发明专利]一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线

说明书

本发明公开了一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线，涉及表面喷漆领域，包括天轨，所述天轨呈环形，所述天轨固定安装于车间顶，所述天轨下方沿着天轨依次设置有预加热房、底漆喷漆房、底漆后处理房、面漆喷漆房和面漆烘干房，所述面漆烘干房与预加热房之间设置有间距空间作为上下料区，所述天轨下端安装有若干个移动吊挂组件，所述底漆喷漆房和面漆喷漆房内部均安装有智能化喷漆装置。本发明的优点在于：能够在进行喷漆涂覆时可实时监测漆面喷涂状态，便于工作人员掌握喷漆时的喷涂漆面的实时情况，使工作人员可根据漆面状态及时调整喷漆参数，极大地提高了漆面喷镀的质量。

技术领域

本发明涉及表面喷漆领域，具体是涉及一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线。

背景技术

挖掘机动臂是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

挖掘机动臂在进行成型加工后，为提高其抗腐蚀性能通常需要对其表面进行喷漆处理，现有的挖掘机动臂自动化喷漆装置在喷漆时无法实时的观察到漆面的实时图像，从而导致工作人员无法根据喷漆漆面请况实时的调整喷漆参数，导致挖掘机动臂的喷漆工艺良品率不高，影响挖掘机动臂的生产。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线，本技术方案解决了上述背景技术中提出的挖掘机动臂在进行成型加工后，为提高其抗腐蚀性能通常需要对其表面进行喷漆处理，现有的挖掘机动臂自动化喷漆装置在喷漆时无法实时的观察到漆面的实时图像，从而导致工作人员无法根据喷漆漆面请况实时的调整喷漆参数，导致挖掘机动臂的喷漆工艺良品率不高，影响挖掘机动臂的生产的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有喷漆机械臂，所述喷漆机械臂前端固定连接有喷漆嘴安装组件，所述喷漆嘴安装组件前侧安装有喷漆嘴，所述安装底座上表面在机械臂底座前方设置有升降底座，所述升降底座上端固定连接有全方位座，所述全方位座上安装有CCD图像采集器，所述安装底座上表面在升降底座前方设置有负压风柱，所述负压风柱设置有多个，多个所述负压风柱呈对称设置，所述负压风柱内侧设置有负压吸风嘴。

优选的，所述安装底座上表面在机械臂底座两侧分别安装有储漆箱和负压收集腔，所述储漆箱通过输漆管与喷漆嘴连通，所述负压收集腔通过负压管与负压风柱连通。

进一步的，提出一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，包括天轨，所述天轨呈环形，所述天轨固定安装于车间顶，所述天轨下方沿着天轨依次设置有预加热房、底漆喷漆房、底漆后处理房、面漆喷漆房和面漆烘干房，所述面漆烘干房与预加热房之间设置有间距空间作为上下料区，所述天轨下端安装有若干个移动吊挂组件，所述底漆喷漆房和面漆喷漆房内部均安装有智能化喷漆装置。

可选的，所述预加热房内部设置有预加热工位，所述底漆喷漆房内中部设置有底漆喷漆工位，所述底漆后处理房依次设置有底漆烘干工位、底漆打磨工位、底漆清洗工位和底漆二次清洗工位，所述底漆打磨工位安装有底漆打磨装置，所述面漆喷漆房内中部设置有面漆喷漆工位，所述底漆喷漆工位和面漆喷漆工位均安装有智能化喷漆装置，所述面漆烘干房内部设置有面漆烘干工位。

可选的，所述天轨下端固定连接有移动轨道，所述移动吊挂组件包括移动台车，所述移动台车与移动轨道滑动连接，所述。

可选的，所述移动台车下端固定连接有吊链安装座，所述吊链安装座通过吊链吊挂有工件悬挂工装，所述工件悬挂工装下端固定连接有若干个工件挂钩。