[发明专利]一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线

权利要求书

1.一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置，其特征在于，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有机械臂底座(901)，所述机械臂底座(901)上安装有喷漆机械臂(904)，所述喷漆机械臂(904)前端固定连接有喷漆嘴安装组件(905)，所述喷漆嘴安装组件(905)前侧安装有喷漆嘴(906)，所述安装底座上表面在机械臂底座(901)前方设置有升降底座(908)，所述升降底座(908)上端固定连接有全方位座(909)，所述全方位座(909)上安装有CCD图像采集器(910)，所述安装底座上表面在升降底座(908)前方设置有负压风柱(911)，所述负压风柱(911)设置有多个，多个所述负压风柱(911)呈对称设置，所述负压风柱(911)内侧设置有负压吸风嘴(912)。

2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置，其特征在于，所述安装底座上表面在机械臂底座(901)两侧分别安装有储漆箱(902)和负压收集腔(903)，所述储漆箱(902)通过输漆管(907)与喷漆嘴(906)连通，所述负压收集腔(903)通过负压管(913)与负压风柱(911)连通。

3.一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，包括天轨(6)，所述天轨(6)呈环形，所述天轨(6)固定安装于车间顶，所述天轨(6)下方沿着天轨依次设置有预加热房(1)、底漆喷漆房(2)、底漆后处理房(3)、面漆喷漆房(4)和面漆烘干房(5)，所述面漆烘干房(5)与预加热房(1)之间设置有间距空间作为上下料区(8)，所述天轨(6)下端安装有若干个移动吊挂组件(7)，所述底漆喷漆房(2)和面漆喷漆房(4)内部均安装有智能化喷漆装置(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，所述预加热房(1)内部设置有预加热工位(101)，所述底漆喷漆房(2)内中部设置有底漆喷漆工位(201)，所述底漆后处理房(3)依次设置有底漆烘干工位(301)、底漆打磨工位(302)、底漆清洗工位(303)和底漆二次清洗工位(304)，所述底漆打磨工位(302)安装有底漆打磨装置(10)，所述面漆喷漆房(4)内中部设置有面漆喷漆工位(401)，所述底漆喷漆工位(201)和面漆喷漆工位(401)均安装有智能化喷漆装置(9)，所述面漆烘干房(5)内部设置有面漆烘干工位(501)。

5.根据权利要求4所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，所述天轨(6)下端固定连接有移动轨道(601)，所述移动吊挂组件(7)包括移动台车(701)，所述移动台车(701)与移动轨道(601)滑动连接，所述。

6.根据权利要求5所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，所述移动台车(701)下端固定连接有吊链安装座(702)，所述吊链安装座(702)通过吊链(703)吊挂有工件悬挂工装(704)，所述工件悬挂工装(704)下端固定连接有若干个工件挂钩(705)。

7.根据权利要求6所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，所述底漆打磨装置(10)包括打磨底座，所述底漆打磨装置(10)通过打磨底座安装于底漆打磨工位(302)，所述打磨底座上端固定连接有打磨手臂底座(1001)，所述打磨手臂底座(1001)上端安装有打磨手臂(1002)，所述打磨手臂(1002)前端固定连接有打磨安装组件(1003)，所述打磨安装组件(1003)前端安装有打磨辊(1004)，所述打磨安装组件(1003)前端在打磨辊(1004)一侧安装有真空吸嘴(1006)。

8.根据权利要求7所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，所述所述打磨安装组件(1003)前端固定安装打磨电机(1005)，所述打磨电机(1005)输出端与打磨辊(1003)固定连接，所述打磨底座上表面在打磨手臂底座(1001)后方设置有负压集尘箱(1008)，所述真空吸嘴(1006)通过集尘管(1007)与负压集尘箱(1008)连通。

9.根据权利要求4所述的一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，其特征在于，所述底漆喷漆房(2)在进出料口均设置有底漆房负压风门(202)，所述面漆喷漆房(4)在进出料口均设置有面漆房负压风门(402)。