[发明专利]玻璃面板的包装设备

说明书

本公开涉及一种玻璃面板的包装设备，包括设备主体和设置在设备主体上的移载平台，设备主体包括包装平台以及分别位于包装平台相对两侧的隔纸暂存平台和玻璃面板暂存平台，移载平台上设置有隔纸抓取臂和玻璃面板抓取臂，隔纸抓取臂和玻璃面板抓取臂能够分别在第一位置和第二位置之间同步移动，在第一位置，隔纸抓取臂对应隔纸暂存平台以操作隔纸，面板抓取臂对应包装平台以操作玻璃面板；在第二位置，隔纸抓取臂对应包装平台以操作隔纸，面板抓取臂对应玻璃面板暂存平台以操作玻璃面板。本公开能够解决玻璃面板包装和解包装需要在不同设备上完成的问题。

技术领域

本公开涉及玻璃面板技术领域，具体地，涉及一种玻璃面板的包装设备。

背景技术

目前玻璃面板的包装及解包装作业，需要通过两个单独的生产工艺进行包装和解包装，设备功能单一，设备复杂且成本高。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃面板的包装设备，该包装设备能够解决现有技术中玻璃面板的包装和解包装需要在不同设备上完成的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃面板的包装设备，包括设备主体和设置在设备主体上的移载平台，所述设备主体包括包装平台以及分别位于所述包装平台相对两侧的隔纸暂存平台和玻璃面板暂存平台，所述移载平台上设置有隔纸抓取臂和玻璃面板抓取臂，所述隔纸抓取臂和玻璃面板抓取臂能够分别在第一位置和第二位置之间同步移动，在所述第一位置，所述隔纸抓取臂对应所述隔纸暂存平台以操作隔纸，所述面板抓取臂对应所述包装平台以操作玻璃面板；在所述第二位置，所述隔纸抓取臂对应所述包装平台以操作隔纸，所述面板抓取臂对应所述玻璃面板暂存平台以操作玻璃面板。

可选地，所述隔纸抓取臂和所述玻璃面板抓取臂均包括连接于所述移载平台的升降机构和设置在所述升降机构下端的操作机构，所述升降机构用于驱动对应的所述操作机构沿竖直方向移动，所述操作机构用于可操作地抓取或释放所述隔纸或所述玻璃面板。

可选地，所述操作机构包括多个内外嵌套的方形框架，每个方形框架上设置有多个吸盘。

可选地，所述多个方形框架包括内框架以及相对于该内框架沿竖直方向移动的外框架。

可选地，所述操作机构还包括安装座和设置在所述安装座上的第一驱动机构，所述升降机构用于驱动所述安装座沿竖直方向移动，所述内框架固连于所述安装座的下端，所述第一驱动机构与所述外框架驱动连接，以驱动所述外框架沿竖直方向移动。

可选地，所述升降机构包括轨道、第一电机和第一传动机构，所述轨道连接于移载平台且沿竖直方向延伸，所述操作机构可移动地连接于所述轨道，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述操作机构沿竖直方向移动，所述第一传动机构包括螺纹配合的丝杠和丝母，所述丝杠可绕自身轴线转动地设置在所述轨道上且沿竖直方向延伸，所述丝母固连于所述安装座，所述第一电机用于驱动所述丝杠转动。

可选地，所述隔纸暂存平台和所述玻璃面板暂存平台分别设置在所述包装平台关于纵向相对的两侧，所述包装设备还包括分别设置在所述包装平台关于横向相对的两侧的上料平台和下料平台，所述上料平台、包装平台和所述下料平台之间设置有输送机构，所述输送机构用于在所述上料平台、包装平台和所述下料平台之间传送包装箱，所述纵向和所述横向相互垂直且均垂直于竖直方向。

可选地，所述包装平台上设置有对中机构，该对中机构能够可操作地相对运动以夹持并定位所述包装箱。

可选地，所述对中机构包括能够在所述纵向上相对移动而夹持或释放所述包装箱的两个第一夹持部以及能够在所述横向上相对移动而夹持或释放所述包装箱的两个第二夹持部，并且两个所述第一夹持部分别通过第二驱动机构沿竖直方向移动以夹持或避让所述包装箱。