[发明专利]一种刮涂腻子机及控制方法

说明书

本发明提供了一种刮涂腻子机，其包括底板和筒体，底板上设置有废料收集箱和伸缩装置，筒体的底端固定设置在伸缩装置上，顶端内通过转动装置与转筒的底端连接，转筒的顶端设置有刮刀组件；刮刀组件包括刀体和上下通透的刀架，刀架的下通透端固定连通在转筒的顶端上，刀架的上通透端呈向下凹槽状，刀体安装在刀架的上，筒体的设置有排料口，排料口通过第一伸缩管与废料收集箱连通。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种刮涂腻子机及控制方法。

背景技术

一般地，在建筑装饰的过程中，需要利用融合好的腻子粉对墙面进行涂抹，以提升建筑墙面的实用性与美观性。腻子刮刀，是一种用于墙面装修中腻子基层处理的工具，腻子基层处理的好坏直接影响到墙面最终的装饰效果，因此腻子刮刀是建筑行业中重要的工具之一。目前，绝大多数的腻子基层处理均由人工操作腻子刮刀来完成，使用人工操作，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种刮涂腻子机及控制方法，其目的是解决由人工操作腻子刮刀刮涂墙面上的腻子，导致工作效率低的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一方面提供了一种刮涂腻子机，其包括底板和筒体，

底板上设置有废料收集箱和伸缩装置，

筒体的底端固定设置在伸缩装置上，顶端通过转动装置与转筒的底端连接，转筒的顶端设置有刮刀组件；

刮刀组件包括刀体和中部设置有通道的刀架，通道呈向下凹槽状，通道的底端固定连通在转筒的顶端上，刀体安装在刀架上，筒体设置有排料口，排料口通过第一伸缩管与废料收集箱连通。

本发明的有益效果为：在本方案中，设置的伸缩装置、刮刀组件可以实现自动化刮涂墙面腻子，减轻工作人员的劳动量，并提升了工作效率。设置的通道、转筒、筒体、第一伸缩管废料收集箱，可以实现腻子的回收，达到二次利用，还能避免腻子掉落到地面上造成浪费和难清理的问题。

进一步，转动装置包括设置在转筒外壁上呈环状的角度传感器、用于夹持转筒的定位组件、设置在筒体顶端内的轴承和固定在筒体外壁的电机，转筒的底端设置在轴承的内圈中，电机的轴端设置有第一齿轮，转筒的外壁上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮；筒体的内壁上设置有环板，轴承的低部与环板接触；

角度传感器和电机与控制器连接。

进一步，定位组件包括设置在筒体外壁上的安装板，安装板的板面上设置有竖直的铰接轴，铰接轴上交叉铰接有两弯杆，两弯杆的一端分别设置有可夹持在转筒上呈半圆形的两夹块，另一端分别与液压缸外壳和液压缸伸缩杆连接；

液压缸与控制器连接。

进一步，伸缩装置包括设置在底板上且垂向伸缩的第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端设置有升降板，升降板上设置有水平伸缩的第二伸缩机构，筒体的底端固定在第二伸缩机构的伸缩上；

第一伸缩机构与控制器连接。

进一步，还包括喷涂装置，喷涂装置包括同轴设置在筒体内的第一喷管，第一喷管的底端与固定在筒体上的第二喷管的一端连通，顶端与第三喷管的底端连通，第二喷管的顶端上设置有喷头；第二喷管的另一端通过第二伸缩管与固定在底板上的原料箱的原料箱出口连通，原料箱内安装有与原料箱出口连通的输液泵；

输液泵与控制器连接。

进一步，第一喷管和第三喷管的管径均小于转筒的管径。

进一步，刀架的顶面上安装有至少两个第一距离传感器，底面上安装有第二距离传感器；所有第一距离传感器的发射端在同一水平线上，且与刀体平行；第一距离传感器和第二距离传感器与控制器连接。

进一步，底板的底部设置有移动机构；移动机构为至少三个万向轮。