[发明专利]自动洗车系统及洗车方法

说明书

本发明提供一种自动洗车系统及洗车方法，自动洗车系统包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件。驱动机构能够驱动裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在第一位置时，裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，在第二位置时，裙刷机构脱离车辆的移动路径，驱动机构设置在支撑框架上，位置传感组件能够监测裙刷机构的位置并将裙刷机构的位置信号反馈至预警组件，预警组件用于通知裙刷机构的位置。设置位置传感组件可以自动监测系统运行过程中裙刷机构所处的位置，而且在裙刷机构和驱动机构出现故障问题时能够及时进行信号反馈，通知预警组件做出警示反应，防止因裙刷机构未及时收回而产生的碰撞。

技术领域

本发明属于车辆清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动洗车系统及洗车方法。

背景技术

现有技术中汽车洗车时常采用人工清洗和机械清洗的方式，其中人工清洗工作效率低，成本较高，因此采用机械清洗是现代洗车的发展趋势。目前市面上常见的隧道式自动洗车系统会经链板将车辆运输至清洗区域，并驱动裙刷清洗车辆，然而，当裙刷的驱动装置存在问题时，裙刷将会处在一个异常的位置，从而导致车辆与裙刷发生碰撞。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种能监测和控制裙刷位置，避免工作时与车辆相互碰撞的自动洗车系统及洗车方法。

本发明提供一种自动洗车系统，所述自动洗车系统包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件；所述驱动机构能够驱动所述裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，在所述第二位置时，所述裙刷机构脱离车辆的移动路径，所述驱动机构设置在所述支撑框架上，所述位置传感组件能够监测所述裙刷机构的位置并将所述裙刷机构的位置信号反馈至所述预警组件，所述预警组件用于通知所述裙刷机构的位置。

在本发明的一实施例中，所述裙刷机构包括刷体、用于驱动刷体转动的转动结构以及用于安装转动结构的安装座，所述安装座设置在所述驱动机构的输出端上。

在本发明的一实施例中，所述裙刷机构具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构和二次清洗车辆的后裙刷机构，所述支撑框架具有两组，分别为前支撑框架与后支撑框架，所述驱动机构具有两组，包括前驱动机构和后驱动机构；所述前裙刷机构与所述前驱动机构转动连接，所述前驱动结构设置在所述前支撑框架上，所述后裙刷机构与所述后驱动机构转动连接，所述后驱动结构设置在所述后支撑框架上。

在本发明的一实施例中，还包括可感应车辆位置的光敏传感组件，所述光敏传感组件包括监测和记录车辆位置的第一光敏传感器和监测和记录车辆位置的第二光敏传感器；所述第一光敏传感器能够发出控制所述后裙刷机构和所述后驱动机构的信号，所述第二光敏传感器能够发出控制所述前裙刷机构和所述前驱动机构的信号；所述后支撑框架包括左半部和右半部，至少一组所述第一光敏传感器位于所述左半部和所述右半部之间，至少一组所述第二光敏传感器设置在所述前支撑框架与所述后支撑框架之间。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括力臂、设置在力臂上的连接组件和可驱动力臂转动的气缸，所述力臂一端与所述裙刷机构转动连接，另一端与所述支撑框架转动连接；所述气缸包括缸体和从所述缸体内突出并可在所述缸体内滑动的活塞杆，所述缸体远离所述活塞杆一端与所述支撑框架转动连接，所述活塞杆突出一端与所述连接组件转动连接。

在本发明的一实施例中，所述位置传感组件包括信号接收端和可随所述裙刷机构同步移动的信号发生端；在所述第一位置时，所述信号发生端与所述信号接收端之间的距离大于感应所需的最大距离范围，所述信号发生端处于静息状态，所述预警组件不能接收到所述位置传感组件所反馈的信号；在所述第二位置时，所述信号发生端与所述信号接收端之间的距离小于或等于感应所需的最大距离范围，所述信号发生端可发出信号，所述预警组件能接收到所述位置传感组件所反馈的信号。