[发明专利]自动洗车系统及洗车方法

权利要求书

1.一种自动洗车系统，其特征在于，包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件；所述驱动机构能够驱动所述裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，在所述第二位置时，所述裙刷机构脱离车辆的移动路径，所述驱动机构设置在所述支撑框架上，所述位置传感组件能够监测所述裙刷机构的位置并将所述裙刷机构的位置信号反馈至所述预警组件，所述预警组件用于通知所述裙刷机构的位置；

所述位置传感组件包括信号接收端和可随所述裙刷机构同步移动的信号发生端；在所述第一位置时，所述信号发生端与所述信号接收端之间的距离大于感应所需的最大距离范围，所述信号发生端处于静息状态，所述预警组件不能接收到所述位置传感组件所反馈的信号；在所述第二位置时，所述信号发生端与所述信号接收端之间的距离小于或等于感应所需的最大距离范围，所述信号发生端可发出信号，所述预警组件能接收到所述位置传感组件所反馈的信号；

还包括基座和滑动设置在基座上并用于传送车辆的链板，所述支撑框架设置在所述链板两侧，所述基座与所述支撑框架固定连接；所述链板包括初步清洗的短链板和二次清洗的长链板，所述短链板和所述长链板之间设置防止车辆自动倒退的棘轮结构。

2.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于：所述裙刷机构包括刷体、用于驱动刷体转动的转动结构以及用于安装转动结构的安装座，所述安装座设置在所述驱动机构的输出端上。

3.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于：所述裙刷机构具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构和二次清洗车辆的后裙刷机构，所述支撑框架具有两组，分别为前支撑框架与后支撑框架，所述驱动机构具有两组，包括前驱动机构和后驱动机构；所述前裙刷机构与所述前驱动机构转动连接，所述前驱动机构设置在所述前支撑框架上，所述后裙刷机构与所述后驱动机构转动连接，所述后驱动机构设置在所述后支撑框架上。

4.根据权利要求3所述的自动洗车系统，其特征在于：还包括可感应车辆位置的光敏传感组件，所述光敏传感组件包括监测和记录车辆位置的第一光敏传感器和监测和记录车辆位置的第二光敏传感器；所述第一光敏传感器能够发出控制所述后裙刷机构和所述后驱动机构的信号，所述第二光敏传感器能够发出控制所述前裙刷机构和所述前驱动机构的信号；所述后支撑框架包括左半部和右半部，至少一组所述第一光敏传感器位于所述左半部和所述右半部之间，至少一组所述第二光敏传感器设置在所述前支撑框架与所述后支撑框架之间。

5.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于：所述驱动机构包括力臂、设置在力臂上的连接组件和可驱动力臂转动的气缸，所述力臂一端与所述裙刷机构转动连接，另一端与所述支撑框架转动连接；所述气缸包括缸体和从所述缸体内突出并可在所述缸体内滑动的活塞杆，所述缸体远离所述活塞杆一端与所述支撑框架转动连接，所述活塞杆突出一端与所述连接组件转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动洗车系统，其特征在于：所述预警组件包括信号处理器和显示灯，所述信号处理器接收到所述位置传感组件所反馈的信号时，所述显示灯点亮，所述信号处理器未接收到所述位置传感组件所反馈的信号时，所述显示灯熄灭。

7.一种洗车方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：监测洗车位是否停有车辆，当洗车位未停有车辆时，驱动车辆向洗车位移动；

驱动裙刷机构移动至第一位置并运行裙刷机构，在所述第一位置时，所述裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上；

监测所述裙刷机构是否移动至所述第一位置，并通过预警组件向用户反馈所述裙刷机构的位置信息；

驱动车辆自洗车位移动至第一预设位置，当车辆移动至第一预设位置时，驱动裙刷机构移动至第二位置并停止运行裙刷机构，在所述第二位置时，所述裙刷机构脱离车辆的移动路径；

监测所述裙刷机构是否移动至所述第二位置，并通过预警组件向用户反馈所述裙刷机构的位置信息；

在所述监测洗车位是否停有车辆的步骤之前，还包括步骤：监测车辆是否移动至第二预设位置，当车辆移动至所述第二预设位置时，停车并进行所述监测洗车位是否停有车辆的步骤；

所述裙刷机构具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构和二次清洗车辆的后裙刷机构；

当车辆的车头移动至第三预设位置时，驱动所述后裙刷机构移动至所述第一位置并运行，当车辆的车尾移动至第四预设位置时，驱动所述后裙刷机构移动至所述第二位置并停止运行；

当车辆的车头移动至第五预设位置时，驱动所述前裙刷机构移动至所述第一位置并运行，当车辆的车尾移动至所述第一预设位置时，驱动所述前裙刷机构移动至所述第二位置并停止运行，其中，所述第三预设位置、所述第四预设位置和所述第五预设位置位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间。