[发明专利]一种用于老人转乘护理的多用途机器人

说明书

一种用于老人转乘护理的多用途机器人，包括底座，底座的上方设有座板，底座的下方设有移动轮和支撑轮，座板的一侧设有背板，座板的另一侧设有腿支撑件，座板与底座转动连接，底座和座板之间还设置有直线运动件一，直线运动件一用以调节座板与底座的角度，座板的底面连接直线运动件二，直线运动件二连接H形杆，H形杆的一侧连接有两个J型杆，J型杆的弧段上均开设有弧形槽，背板与座板转动连接。本装置能够用于腿部不便用户的日常移动，还能调整背板、腿支撑件与座板的角度，呈现出躺椅的姿态，能够供用户短暂休憩。

技术领域

本发明属于转乘护理领域，具体地说是一种用于老人转乘护理的多用途机器人。

背景技术

在卫计委曾发布的数据中，国内男性护理人员的比例仅占总数的1.8％左右，性别比例严重失衡，但在临床的护理工作中，尤其是行动不便的老人的抬上抬下，更需要力气大的男性，尽管在政策调整下有了改善，但短期内无法供应庞大的市场。授权公告号为CN108705512B的中国发明专利公开了一种可乘载式双臂全向移动护理机器人，可满足失能老人和残障人士的部分生活需求，提高自理能力，但无法实现老人的自主上下床或辅助，且采用的是多自由度的机械臂，造价极高，不是普通的病患家庭所能负担的。

发明内容

本发明提供一种用于老人转乘护理的多用途机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于老人转乘护理的多用途机器人，包括底座，底座的上方设有座板，底座的下方设有移动轮和支撑轮，座板的一侧设有背板，座板的另一侧设有腿支撑件，座板与底座转动连接，底座和座板之间还设置有直线运动件一，直线运动件一用以调节座板与底座的角度，座板的底面连接直线运动件二，直线运动件二连接H形杆，H形杆的一侧连接有两个J型杆，J型杆的弧段上均开设有弧形槽，背板与座板转动连接，背板的底部前后两侧均固定连接L型杆的一端，L型杆的另一端均位于弧形槽内且与之滑动配合，H形杆的另一侧连接有两个推拉杆，推拉杆的外端均转动安装弧形板，腿支撑件包括两根中空的连杆，连杆均位于对应的弧形板内且与之滑动配合，连杆的上端均与座板的底面铰接，连杆的下端均固定安装限位板，连杆的底部分别设有脚踏板，两个脚踏板的相背面均设置活动套，连杆分别从对应的活动套内穿过且与之滑动配合，连杆底部均开设透槽，活动套的内圈均固定安装滑块，滑块均穿过对应的透槽且与之滑动配合，滑块均固定连接线绳的一端，连杆的上部均转动安装线轮，线绳的另一端连接线轮的偏心处，底座的底面设置有直线运动件三，线轮分别通过传动件连接移动轮。

如上所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，所述的传动件包括两个双槽轮，两个双槽轮分别位于底座的前后两面，底座的前后两面分别转动安装传动轮，双槽轮和传动轮通过第一传动带连接，传动轮和线轮的外周均开设齿槽且齿槽能够相互啮合，双槽轮和移动轮通过第二传动带连接。

如上所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，所述的底座上设有针对于第二传动带的涨紧轮。

如上所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，所述的脚踏板与连杆相互垂直，脚踏板的底部均固定安装弧形托板。

如上所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，所述的直线运动件一、直线运动件二和直线运动件三均为电动推杆，底座的底面固定安装电瓶，电动推杆均与电瓶电路连接，座板的前后两面均设有活动扶手，活动扶手上设有与直线运动件一、直线运动件二、直线运动件三、移动轮的操纵件。

如上所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，所述的座板的底面固定安装滑轨，滑轨内设有与之滑动配合的滑座，滑座和直线运动件一的活动端均固定安装固定座，两个固定座交错设置且通过轴连接。

如上所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，所述的座板的底面固定安装C型杆，C型杆上套装有套筒，套筒与底座通过条形板连接。