[发明专利]一种用于老人转乘护理的多用途机器人

权利要求书

1.一种用于老人转乘护理的多用途机器人，包括底座(1)，底座(1)的上方设有座板(2)，底座(1)的下方设有移动轮(3)和支撑轮(4)，座板(2)的一侧设有背板(5)，座板(2)的另一侧设有腿支撑件，其特征在于：座板(2)与底座(1)转动连接，底座(1)和座板(2)之间还设置有直线运动件一，直线运动件一用以调节座板(2)与底座(1)的角度，座板(2)的底面连接直线运动件二，直线运动件二连接H形杆(6)，H形杆(6)的一侧连接有两个J型杆(7)，J型杆(7)的弧段上均开设有弧形槽(8)，背板(5)与座板(2)转动连接，背板(5)的底部前后两侧均固定连接L型杆(9)的一端，L型杆(9)的另一端均位于弧形槽(8)内且与之滑动配合，H形杆(6)的另一侧连接有两个推拉杆(10)，推拉杆(10)的外端均转动安装弧形板(11)，腿支撑件包括两根中空的连杆(12)，连杆(12)均位于对应的弧形板(11)内且与之滑动配合，连杆(12)的上端均与座板(2)的底面铰接，连杆(12)的下端均固定安装限位板(13)，连杆(12)的底部分别设有脚踏板(14)，两个脚踏板(14)的相背面均设置活动套(15)，连杆(12)分别从对应的活动套(15)内穿过且与之滑动配合，连杆(12)底部均开设透槽(16)，活动套(15)的内圈均固定安装滑块(17)，滑块(17)均穿过对应的透槽(16)且与之滑动配合，滑块(17)均固定连接线绳(18)的一端，连杆(12)的上部均转动安装线轮(19)，线绳(18)的另一端连接线轮(19)的偏心处，底座(1)的底面设置有直线运动件三，线轮(19)分别通过传动件连接移动轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，其特征在于：所述的传动件包括两个双槽轮(20)，两个双槽轮(20)分别位于底座(1)的前后两面，底座(1)的前后两面分别转动安装传动轮(21)，双槽轮(20)和传动轮(21)通过第一传动带(22)连接，传动轮(21)和线轮(19)的外周均开设齿槽且齿槽能够相互啮合，双槽轮(20)和移动轮(3)通过第二传动带(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，其特征在于：所述的底座(1)上设有针对于第二传动带(23)的涨紧轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，其特征在于：所述的脚踏板(14)与连杆(12)相互垂直，脚踏板(14)的底部均固定安装弧形托板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，其特征在于：所述的直线运动件一、直线运动件二和直线运动件三均为电动推杆，底座(1)的底面固定安装电瓶(26)，电动推杆均与电瓶(26)电路连接，座板(2)的前后两面均设有活动扶手(27)，活动扶手(27)上设有与直线运动件一、直线运动件二、直线运动件三、移动轮(3)的操纵件。

6.根据权利要求1所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，其特征在于：所述的座板(2)的底面固定安装滑轨(28)，滑轨(28)内设有与之滑动配合的滑座(29)，滑座(29)和直线运动件一的活动端均固定安装固定座(30)，两个固定座(30)交错设置且通过轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于老人转乘护理的多用途机器人，其特征在于：所述的座板(2)的底面固定安装C型杆(31)，C型杆(31)上套装有套筒(32)，套筒(32)与底座(1)通过条形板(33)连接。